[发明专利]一种种薯分块装置的分块方法

权利要求书

1.一种种薯分块装置的分块方法，其特征在于：种薯分块装置包括输送装置、图像采集装置以及射流切割装置（8），输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，输送装置的上侧间隔设置有用于对种薯梳理的梳理板（9），图像采集装置和射流切割装置（8）均设置在输送装置的上侧，且梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；

所述的射流切割装置（8）包括水刀喷嘴（12）以及平移装置，水刀喷嘴（12）朝下设置，平移装置与水刀喷嘴（12）相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动；

所述的输送装置包括水平设置的输送辊（4）以及切割输送带，输送辊（4）沿切割输送带的输送方向间隔设置有多个，输送辊（4）与切割输送带相连并随切割输送带同步运动，输送辊（4）的中部的直径小于两端的直径，在多个输送辊（4）的上侧形成所述的容纳槽；

所述的输送辊（4）转动安装在切割输送带上，每个输送辊（4）上均同轴安装有与其同步转动的齿轮（14），图像采集装置的下侧设置有与齿轮（14）相配合的齿条（16），齿轮（14）随输送辊（4）移动至图像采集装置下侧时与齿条（16）相啮合；

分块方法包括如下步骤：

步骤1）输送装置通过容纳槽输送种薯，且容纳槽内的种薯排成一列；

步骤2）图像采集装置采集种薯外形参数和芽眼信息，并将信息上传给控制装置；

步骤3）控制装置根据种薯分块保证1~3个芽眼的标准规划射流切割装置（8）的路径，并控制射流切割装置（8）与控制装置相配合切割种薯；

步骤3）中所述的射流切割装置（8）的切割介质为消毒药液。

2.根据权利要求1所述的种薯分块装置的分块方法，其特征在于：所述的梳理板（9）的下侧间隔设置有多个梳理齿，梳理齿为由下至上逐渐变宽的锥形。

3.根据权利要求1所述的种薯分块装置的分块方法，其特征在于：所述的输送装置的输入端设置有输入输送带（3），输入输送带（3）的输出端与输送装置的输入端相连。

4.根据权利要求3所述的种薯分块装置的分块方法，其特征在于：所述的输入输送带（3）的输出端设置有分流块（6），分流块（6）远离输送装置的一侧为沿输入输送带（3）的输送方向逐渐变宽的锥形，容纳槽设置有多个，每相邻的两个容纳槽之间均设置有一个分流块（6）。

5.根据权利要求1所述的种薯分块装置的分块方法，其特征在于：所述的射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向间隔设置有多个。