[发明专利]一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入方法及装置

权利要求书

1.一种颅内动脉瘤虚拟支架的植入装置，其特征在于，所述装置包括建立模块、提取模块、缩放模块、植入模块以及释放模块，其中：

所述建立模块，用于基于颅内影像数据建立目标载瘤动脉以及所述目标载瘤动脉上的动脉瘤的三维模型，所述三维模型包括与所述目标载瘤动脉相匹配的虚拟载瘤动脉以及与所述动脉瘤相匹配的虚拟动脉瘤；

所述提取模块，用于根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线；

所述缩放模块，用于基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件，所述虚拟支架为与所述虚拟载瘤动脉相匹配的支架，其中，具体的：所述虚拟支架处于自由拓展状态时的长度和横截面直径分别与所述虚拟载瘤动脉的长度和所述虚拟载瘤动脉的横截面直径相匹配；

所述植入模块，用于将所述缩放后的虚拟支架植入到所述虚拟载瘤动脉中；

所述释放模块，用于在所述缩放后的虚拟支架植入所述虚拟载瘤动脉后，释放所述缩放后的虚拟支架直到最大位移增量值小于预设位移增量值，所述最大位移增量值为所有节点中每个节点的位移增量值中最大的位移增量值，所有所述节点包括所述虚拟支架包括的所有支条中相交支条相交所形成的点。

2.根据权利要求1所述的颅内动脉瘤虚拟支架的植入装置，其特征在于，所述装置还包括第一确定模块，其中：

所述第一确定模块，用于在所述释放模块释放所述缩放后的虚拟支架过程中，基于预先确定的计算几何模拟算法确定所有节点的位移增量值，并从所有所述节点的位移增量值中确定最大位移增量值；

其中，所述第一确定模块基于预先确定的计算几何模拟算法确定所有节点的位移增量值的方式具体为：

基于预先确定的计算几何模拟算法计算所有节点中每个所述节点的第一位移差以及第二位移差，每个所述节点的第一位移差为该节点在所述缩放后的虚拟支架释放前与该节点的所有相邻节点的位移差，每个所述节点的第二位移差为该节点在所述缩放后的虚拟支架释放的过程中与该节点的所有相邻节点的位移差；

基于每个所述节点的第一位移差与每个所述节点的第二位移差确定每个所述节点的目标位移差，每个所述节点的目标位移差等于该节点的第一位移差与该节点的第二位移差的差值；

基于每个所述节点的目标位移差确定每个所述节点的目标合力，并根据每个所述节点的目标合力确定每个所述节点的位移增量值。

3.根据权利要求2所述的颅内动脉瘤虚拟支架的植入装置，其特征在于，所述装置还包括第一判断模块以及配准模块，其中：

所述第一判断模块，用于在所述提取模块根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线之后，以及在所述缩放模块基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件之前，判断所述虚拟支架的支架中心线的弯曲参数是否与所述动脉中心线的弯曲参数相同；

所述缩放模块具体用于：

当所述第一判断模块判断出所述虚拟支架的支架中心线的弯曲参数与所述动脉中心线的弯曲参数相同时，基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件；

所述配准模块，用于当所述第一判断模块判断出所述虚拟支架的支架中心线的弯曲参数与所述动脉中心线的弯曲参数不相同时，基于预先确定的支架三维配准算法以及所述动脉中心线配准所述虚拟支架，直至所述虚拟支架的支架中心线的弯曲参数与所述动脉中心线的弯曲参数相同，并触发所述缩放模块执行所述的基于所述动脉中心线缩放预先确定的虚拟支架直到缩放后的虚拟支架满足预设条件的操作。

4.根据权利要求1所述的颅内动脉瘤虚拟支架的植入装置，其特征在于，所述装置还包括第二确定模块以及裁剪模块，其中：

所述第二确定模块，用于在所述提取模块根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线之前，确定所述虚拟载瘤动脉的开端节点以及末端节点；

所述裁剪模块，用于基于所述开端节点以及所述末端节点裁剪所述虚拟载瘤动脉；

所述提取模块具体用于：

在所述裁剪模块基于所述开端节点以及所述末端节点裁剪所述虚拟载瘤动脉后，根据所述三维模型提取所述虚拟载瘤动脉的动脉中心线。