[发明专利]一种零件定位装置及零件定位方法

说明书

本发明提出一种零件定位装置及零件定位方法，所述零件定位装置包括：底座；多个导轨，设置在所述底座上；多个定位组件，设置在所述导轨上，所述定位组件沿着所述导轨运动，所述定位组件用于固定所述零件，所述定位组件包括第一移动部件，第二移动部件，第三移动部件，所述第一移动部件包括定位梢，第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述定位梢沿着竖直方向运动，所述第二移动组件带动所述第一移动部件沿着第一方向运动，所述第三移动部件带所述第一移动部件沿着第二方向运动，第一方向垂直于第二方向；控制单元，连接所述定位组件，所述控制单元控制所述定位组件运动。本发明提出的零件定位装置结构简单，使用便捷。本发明还提出一种零件定位方法。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体而言，涉及一种零件定位装置及零件定位方法。

背景技术

汽车产品的测量中要求零件模拟装车状态，以减少与实际装配中的差别。有鉴于此，汽车产品测量中虽然采用了柔性的光学测量或三坐标测量设备，但由于每一个被测零件都要对应定制一套测量支架或定位支架，使得测量过程的柔性很难保证。为此，很多测量室的测量支架由于数量太多，占用了非常有限的测量室空间，甚至采用立体仓库都不能解决存储问题，从而带来诸多管理问题，为了解决这个问题，某些公司采用了搭积木的方法来做柔性测量支架，但这种方式重复安装精度会受到使用人员的影响，而且每次切换时间较长，有时还需要其他测量系统来辅助调整，实际使用并不方便。而且不论是传统测量支架，或是积木式支架，均需要针对零件进行设计开发，特别是传统测量支架，还需要定制生产装配，整个周期特别长。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题，本发明提出一种零件定位装置及零件定位方法，本发明提出的零件定位装置结构简单，拆装方便，易于维护。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种零件定位装置，包括：

底座；

多个导轨，设置在所述底座上；

多个定位组件，设置在所述导轨上，所述定位组件沿着所述导轨运动，所述定位组件用于固定所述零件，所述定位组件包括第一移动部件，第二移动部件，第三移动部件，所述第一移动部件包括定位梢，第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述定位梢沿着竖直方向运动，所述第二移动组件带动所述第一移动部件沿着第一方向运动，所述第三移动部件带所述第一移动部件沿着第二方向运动，第一方向垂直于第二方向。

在一实施例中，所述第一驱动机构包括电缸，所述电缸包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机带动所述丝杆运动。

在一实施例中，所述定位梢设置在所述丝杆上，所述丝杆带动所述定位梢运动。

在一实施例中，所述定位梢的一端设置有定位模块，所述定位梢的另一端连接所述丝杆。

在一实施例中，所述第二移动组件包括第二驱动机构及检测元件，所述检测元件连接所述第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述第一移动组件。

在一实施例中，所述第三移动组件包括第三驱动机构及检测元件，所述检测元件连接所述第三驱动机构，所述第三驱动机构连接所述第二移动组件。

在一实施例中，所述检测元件包括光栅尺。

在一实施例中，所述定位模块包括电磁铁结构或其他特定的定位模块。

在一实施例中，所述零件定位装置还包括固定单元，所述固定单元设置在所述零件上的基准孔上。

在一实施例中，所述控制单元包括上位机及相关控制系统。

本发明还提出一种零件定位方法，包括：

获取零件上的定位点位置；

根据所述零件上的定位点位置，获取定位组件的运动轨迹，并由操作人员对所述运动轨迹进行确认；