[发明专利]一种自动分类系统

说明书

一种自动分类系统。本发明基于YOLOV3技术架构进行设计自动分类系统，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。本系统设计有上下双层结构的箱体，上层箱体设有垃圾丢入口，并安装有摄像头，上层箱体的上顶部设有隔层用于安装太阳能板、蓄电池，以满足系统的供电要求。摄像头捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类。下层箱体根据垃圾类别设计为双箱体或多箱体，两层箱体的连接处装有机械电动控制部分，使用两个舵机分别控制分类挡板和控制挡板的转动，以自动驱使垃圾落入其种类所对应的分类箱体内，本发明能够实现垃圾自动分类。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术，具体而言涉及一种自动分类垃圾的电路系统。

背景技术

当代社会，节能减排是大家密切关注的话题，尤其在垃圾分类回收方面，更是目前社会最为突出的问题之一。生活中虽然大多都有使用分类垃圾桶，但是，根据调查与生活经验，使用者大多还是随意丢垃圾，不会根据垃圾类别将其丢进相应的垃圾箱。现有的分类垃圾桶中，各类垃圾仍然是混在一起无法区分的状态。这会造成无法对垃圾分类回收，造成资源的浪费。如果通过人工进行分拣，则会浪费大量人力财力。

因此，目前需要一种结构简单、分类过程快捷高效的垃圾分类系统来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于人工智能的自动分类系统，以对投入垃圾桶的垃圾进行自动的识别与分类。本发明具体采用如下技术方案：

首先，为实现上述目的，提出一种自动分类系统，该系统包括摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板、控制板、自动分类垃圾桶；所述自动分类垃圾桶包括第一舵机(2)、第二舵机(5)、控制挡板(4)，所述控制挡板(4)分别连接所述水平中心轴柱(3)，将所述筒身(1)的内部分割为上、下两个箱体；其中，所述摄像头、LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部；所述太阳能板的输出端连接所述蓄电池，所述蓄电池为所述摄像头、LED灯、控制板、所述第一舵机(2)以及所述第二舵机(5)供电；所述控制板包括有：图像接收单元，其连接所述摄像头，用于获取所述摄像头所采集的图像；图像处理单元，用于处理所述图像，识别该图像中物体的种类；舵机控制单元，其连接所述第一舵机(2)和所述第二舵机(5)，用于根据图像处理单元所识别的该物体的种类驱动所述第二舵机(5)以通过所述垂直中心轴柱(6)带动所述分类挡板(7)，将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板(4)的上方，而后驱动所述第一舵机(2)以通过所述水平中心轴柱(3)带动所述控制挡板(4)翻转，使得该物体落入该控制挡板(4)下与该物体的种类相对应的分类箱体内。

可选地，所述第一舵机(2)和所述第二舵机(5)选择为MG995型号舵机。

可选地，所述自动分类垃圾桶还包括：筒身(1)，其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口(8)；所述第一舵机(2)固定于所述筒身(1)侧壁的外部，所述第一舵机(2)连接有水平中心轴柱(3)，所述水平中心轴柱(3)沿所述筒身(1)的直径方向贯穿所述筒身(1)的内部，所述水平中心轴柱(3)由所述第一舵机(2)驱动而旋转；所述第二舵机(5)设置于所述上箱体的上顶部，所述第二舵机(5)连接有垂直中心轴柱(6)，所述垂直中心轴柱(6)沿所述筒身(1)的轴向贯穿所述上箱体的内部；所述垂直中心轴柱(6)由所述第二舵机(5)驱动而旋转；所述控制挡板(4)能够以所述水平中心轴柱(3)为轴，随所述水平中心轴柱(3)的旋转而翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体。

可选地，所述自动分类垃圾桶还包括：分类挡板(7)，其中部连接所述垂直中心轴柱(6)的下端，将所述上箱体分割为两部分；所述分类挡板(7)能够以所述垂直中心轴柱(6)为轴，随所述垂直中心轴柱(6)的旋转而转动，以驱动所述上箱体内所容纳的物体移动至其分类所对应的控制挡板(4)的上方。