[发明专利]一种真空浇注定位系统及方法

说明书

本发明涉及真空精密铸造技术领域，具体涉及一种真空浇注定位系统及方法。所述真空浇注定位系统包括：模壳传动定位装置，用于带动模壳中移动；模壳位置采集系统，用于实时采集模壳中心在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；浇注坩埚浇注口中心位置采集系统，用于采集浇注坩埚的浇注口在空间坐标系的各坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；自控定位系统，用于根据接收到的模壳中心和浇注坩埚浇注口在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息判断模壳所在位置是否与浇注坩埚的浇注中心在同一垂直线上；控制模壳传动定位装置带动模壳移动。本发明能避免因移动浇注坩埚而造成浇注液倾撒的问题，能够保证浇注液完全浇注到模壳中，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及真空精密铸造技术领域，具体涉及一种真空浇注定位系统及方法。

背景技术

目前的浇注装置一般都是模壳不能移动，只能移动坩埚来进行浇注，坩埚的运动可以通过设定程序保证不变，但是模壳不能移动，所以如果模壳位置放置的有偏离，合金液将有飞溅或者浇注出去，轻则导致浇不足，重则导致设备的严重损坏。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种真空浇注定位系统及方法，所述真空浇注定位系统及方法能够避免因移动浇注坩埚而造成浇注液倾撒的问题，能够保证浇注液完全浇注到模壳中，提高工作效率。

根据本发明提供的技术方案，作为本发明第一方面提供一种真空浇注定位系统，所述真空浇注定位系统包括：

模壳传动定位装置，所述模壳传动定位装置与自控定位系统连接，用于根据所述自控定位系统发送的控制指令带动模壳中移动；

模壳位置采集系统，所述模壳位置采集系统与自控定位系统连接，用于实时采集模壳中心在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；

浇注坩埚浇注口中心位置采集系统，所述浇注坩埚浇注口中心位置采集系统与自控定位系统连接，用于采集浇注坩埚的浇注口在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息，并传送给自控定位系统；

自控定位系统，所述自控定位系统用于根据接收到的模壳中心和浇注坩埚浇注口在空间坐标系的X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息判断模壳所在位置是否与浇注坩埚的浇注中心在同一垂直线上；若模壳所在位置与浇注坩埚的浇注中心不在同一垂直线上，所述自控定位系统向模壳传动定位装置发送控制指令，从而控制模壳传动定位装置带动模壳移动，直至模壳所在位置与浇注坩埚的浇注中心在同一垂直线上。

进一步地，所述模壳位置采集系统包括：

模壳图像提取单元，所述模壳图像提取单元用于实时提取在模壳边界上各个像素点的坐标信息；

模壳中心坐标计算单元，所述模壳中心坐标计算单元根据模壳边界上各个像素点的坐标信息；判断出像素值最大的像素点和像素值最小的像素点；计算位于像素值最大的像素点和像素值最小的像素点连线中间像素点的坐标，所述坐标为模壳中心的坐标。

进一步地，所述自控定位系统包括：

模壳中心坐标信息储存单元，所述模壳中心坐标信息储存单元用于分别寄存模壳中心在X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息；

浇注口坐标信息储存单元，所述浇注口坐标信息储存单元用于分别寄存浇注口在X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息；

比较单元，所述比较单元用于依次比较存模壳中心和浇注口分别在X、Y和Z三个坐标轴上的坐标信息的大小，并计算差值；

指令单元，所述指令单元能够发出X轴向前进指令、X轴向后退指令、Y轴向前进指令、Y轴向后退指令、Z轴向前进指令和Z轴向后退指令，给模壳传动定位装置。

进一步地，