[发明专利]逆变器电路的故障诊断方法

权利要求书

1.一种电动助力转向用马达控制装置，其辅助驾驶员对车辆的转向盘操作，其特征在于，

该电动助力转向用马达控制装置具有：

马达驱动用的逆变器电路；以及

判定构件，其根据逆变器电路的故障诊断方法对构成所述逆变器电路的多个驱动元件各自有无故障进行判定，

所述逆变器电路由多相构成，

所述逆变器电路的故障诊断方法具有如下工序：

第1监视工序，对构成所述逆变器电路的多个驱动元件各自的高电位侧端子与低电位侧端子之间的端子间电压值进行监视；

第2监视工序，对所述逆变器电路的电源电压值进行监视；以及

判定工序，根据所述端子间电压值和所述电源电压值对各个所述驱动元件有无故障进行判定，

所述判定工序对所述多个驱动元件各自的ON故障和OFF故障进行判定，

在仅为1相的故障并且为OFF故障的情况下，继续对所述转向盘操作的辅助，

在判断为故障不仅为1相的故障的情况下，或者在仅为1相的故障但为ON故障的情况下，中止对所述转向盘操作的辅助。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

在执行了所述第1监视工序后，执行所述第2监视工序。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

在所述判定工序中多次进行所有相的有无所述故障的判定，在判断为多次的故障的情况下，中止对所述转向盘操作的辅助。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

利用对所述逆变器电路进行控制的马达驱动用元件，对所述多个驱动元件各自的端子间电压进行监视。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

所述马达是3相马达，所述判定构件按照所述3相的各相对构成所述逆变器电路的驱动元件有无故障进行判定。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

所述判定构件仅在马达驱动时的初始判定有无所述故障。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

所述判定构件在马达驱动后持续判定有无所述故障。

8.根据权利要求6所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

根据所述故障的产生时期中止或继续所述辅助。

9.根据权利要求1所述的电动助力转向用马达控制装置，其特征在于，

所述多个驱动元件在所述逆变器电路中构成马达驱动用的桥接电路。

10.一种电动助力转向装置，其辅助驾驶员对车辆的转向盘操作，其特征在于，

该电动助力转向装置具有：

扭矩传感器，其对所述转向盘操作的扭矩进行检测；

权利要求1至9中的任意一项所述的电动助力转向用马达控制装置；以及

电动马达，所述电动助力转向用马达控制装置根据所述扭矩传感器所检测的扭矩对该电动马达进行驱动。