[发明专利]一种基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：

采集搏击球的加速度数据：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用a_n表示，加速度方向用向量表示，其中n表示采样时刻编号；

识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量Δa_n，判断加速度瞬时变化量Δa_n是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；

判断是否为屈膝叠腿击球：垂直方向用向量表示，计算加速度方向与垂直方向的夹角判断加速度方向与垂直方向的夹角是否小于事先设置的屈膝叠腿击球斜角阈值若是，则判定此时为屈膝叠腿击球，否则判定此时不是屈膝叠腿击球，结束；

判断击球前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球加速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态加速度阈值P，若是，则判定击球前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练屈膝叠腿开球；否则判定击球前不处于弱静止状态，确定此时不是屈膝叠腿开球，结束。

2.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功屈膝叠腿开球，当搏击球训练屈膝叠腿开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功屈膝叠腿开球。

3.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别方法，其特征在于，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成并部署于搏击球内部，用于检测搏击球的加速度方向与大小。

4.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别方法，其特征在于，所述搏击球加速度瞬时变化量Δa_n＝k₁·a_n-k₂·a_n-1，其中k₁和k₂是事先设置的权重系数；所述事先设置的瞬时加速度阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的瞬时加速度变化值。

5.根据权利要求1所述的基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别方法，其特征在于，所述加速度方向与垂直方向的夹角所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态。

6.一种基于加速度的搏击训练屈膝叠腿开球识别系统，其特征在于包括：

惯性导航传感器；

计算机；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：

采集搏击球的加速度数据模块：获取惯性导航传感器定时检测的加速度数据，加速度值用a_n表示，加速度方向用向量表示，其中n表示采样时刻编号；

识别搏击球是否被有效击打模块：根据当前时刻和上一时刻的加速度值计算搏击球加速度瞬时变化量Δa_n，判断加速度瞬时变化量Δa_n是否大于事先设置的的瞬时加速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；

判断是否为屈膝叠腿击球模块：垂直方向用向量表示，计算加速度方向与垂直方向的夹角判断加速度方向与垂直方向的夹角是否小于事先设置的屈膝叠腿击球斜角阈值若是，则判定此时为屈膝叠腿击球，否则判定此时不是屈膝叠腿击球，结束；

判断击球前是否处于弱静止状态模块：调取当前时刻之前连续检测的N个搏击球加速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态加速度阈值P，若是，则判定击球前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练屈膝叠腿开球；否则判定击球前不处于弱静止状态，确定此时不是屈膝叠腿开球，结束。