[发明专利]分拣机

说明书

本发明适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机，其包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个滚轮传送机构都包括固定座和安装于固定座上的滚轮传送模组；转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列滚轮传送机构之固定座一一连接的第一连接构件、与若干个第一连接构件连接以用于带动若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与第二连接构件连接以用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本发明提供的分拣机结构简单，成本低，且转向角度控制精度高。

技术领域

本发明涉及货物分拣输送设备领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

常见的分拣机有滚筒分拣机和摆轮分拣机，滚筒分拣机通过动力源驱动一整排滚筒转动以对物件进行分拣和传送，摆轮分拣机通过若干个呈阵列设置的滚轮传送机构同步转动来实现货物的分拣和传送。

现有的摆轮分拣机中，一般是通过设置多个驱动电机分别一一驱动多个滚轮传送机构转动一定角度来实现改变货物传送方向的，这种摆轮分拣机在具体应用中存在着结构复杂、成本高、转向角度控制精度低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机，其旨在解决现有分拣机结构复杂、成本高、转向角度控制精度低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：分拣机，包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个所述滚轮传送机构都包括固定座和安装于所述固定座上的滚轮传送模组；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。

可选地，所述转向驱动机构还包括固定板，所述若干个滚轮传送机构和所述若干个第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。

可选地，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，

所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，

所述第一连接构件设有四个。

可选地，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。

可选地，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。

可选地，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。

可选地，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，