[发明专利]棒状物输送装置

权利要求书

1.一种棒状物输送装置，其特征在于，包括：

轴承座组件，其用于支撑所述棒状物转向装置，所述轴承座组件内部设有形成负压气体流通的通道；

驱动组件，包括驱动轴，所述驱动组件用于驱动所述棒状物转向装置沿驱动轴旋转；

轮体组件，其通过轴承结构设置在轴承座上，所述轮体组件用于传输所述棒状物；

运动控制组件，包括凸轮和运动连杆组件，所述凸轮用于驱动运动连杆组件运动，所述运动连杆组件具有运动初始端和运动末端，所述凸轮在运动时推动所述运动初始端，所述运动初始端通过运动连杆组件将运动传递到运动末端；

棒状物吸附组件，其通过所述负压气体流通的通道吸附棒状物，所述棒状物吸附组件包括用于吸附棒状物的吸爪，所述吸爪与所述运动末端相连接，所述运动末端通过旋转运动以使所述吸爪旋转换向；

所述运动连杆组件包括：齿轮轴(14)，用于驱动所述吸爪旋转换向；内连杆(12)，用于驱动所述齿轮轴(14)旋转；外连杆(16)，其通过连接件(17)与所述内连杆(12)固定连接；滚子(13)，用于驱动所述内连杆(12)运动；

所述轮体组件包括第一轮体(3)和第二轮体(4)，所述第一轮体(3)和第二轮体(4)沿轴向方向固定连接且在圆周上均匀开设有多个沿轴向方向的通孔，第一轮体(3)和第二轮体(4)的通孔具有预设角度交错；第一轮体(3)、第二轮体(4)在圆周上均匀开设有多个沿径向方向的通孔；

内连杆(12)和外连杆(16)通过连接件(17)固定连接，并分别安装于第二轮体(4)、第一轮体(3)的轴向通孔中；齿轮轴(14)安装于第一轮体(3)、第二轮体(4)的径向通孔中；齿轮轴(14)的顶端安装有吸爪(5)；

滚子(13)安装于内连杆(12)的一端，并与凸轮(7)的变化曲面紧密贴合；内连杆(12)和外连杆(16)上均设计有齿条结构，并分别与第二轮体(4)、第一轮体(3)上的齿轮轴(14)的齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的棒状物输送装置，其特征在于，所述轮体组件为一鼓轮体(18)，所述鼓轮体(18)在圆周上均匀开设有多个沿径向方向的通孔。

3.如权利要求1所述的棒状物输送装置，其特征在于，所述轴承座组件，包括轴承座(6)和配气环(9)，轴承座前部沿圆周方向具有局部开放性的结构，轴承座(6)的内部有若干由后向前贯通的通孔，且该通与轴承座前部的开放结构相连通。

4.如权利要求1所述的棒状物输送装置，其特征在于,所述凸轮(7)安装在轴承座(6)上。

5.如权利要求1所述的棒状物输送装置，其特征在于,所述驱动组件还包括驱动法兰和支撑法兰，所述驱动轴中部固定有驱动法兰(10)，所述驱动轴末端固定有支撑法兰(11)。