[发明专利]一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法

权利要求书

1.一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于，包括一通信管理系统，该通信管理系统包括物联网平台、物联网通讯设备、虚拟终端、无人机以及中继平台，所述虚拟终端安装于无人机的挂具上，所述无人机停放于中继平台上，虚拟终端又包括控制模块本体(1)和外壳(2)，控制模块本体(1)安装于外壳(2)内，所述控制模块本体(1)包括中央处理模块、消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块；

所述中央处理模块分别与消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块并用于处理相关数据；

所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备；

所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；

所述监控模块用于虚拟终端与物联网平台之间的网络连接是否正常，如果一旦检测到失去连接，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台；

所述转发模块包括上行数据转发模块和下行数据转发模块，上行数据转发模块是虚拟终端把物联网通讯设备采集的数据转发给物联网平台，下行数据转发模块是虚拟终端把物联网平台的控制指令转发给物联网通信设备；

上述通信管理方法，具体如下：先将各设备安装到位并启动，虚拟终端利用转发模块实现物联网平台与物联网通讯设备之间的实时数据传输，当物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接断开时，所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备，所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；

所述监控模块检测物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接是否正常，以下存在两种情况：

情况一：若网络连接正常，虚拟终端与物联网平台之间进行正常的通信，虚拟终端只负责监控网络连接状态；

情况二：若网络连接断开，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台，且若网络断开时间超过一定的阈值T，则无人机启动并离开中继平台，按照既定路线飞行，此时的虚拟终端因为与无人机一起飞行，故能够改善其通信环境，虚拟终端不断尝试恢复与物联网平台的通讯，直至恢复网络连接，无人机悬停在该处一段时间，待中继平台处的通讯环境恢复正常时再返航。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述阈值T为1-2min。

3.根据权利要求2所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述外壳(2)的顶部连接有底板(3)，底板(3)上安装有快拆结构，所快拆结构包括套管(4)、环形台阶(5)、弹性件(7)以及压合板(6)，所述环形台阶(5)连接于套管(4)的顶部并与其一体成型，环形台阶(5)的内径小于套管(4)的内劲，环形台阶(5)上设有若干呈周向排列且倾斜的导向槽(8)，所述压合板(6)滑动连接于套管(4)的内壁处，压合板(6)与底板(3)之间安装所述的弹性件(7)。

4.根据权利要3所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述所述压合板(6)的顶部还内嵌有压力传感器(9)，压力传感器(9)连接至报警器(10)，所述报警器(10)安装于底板(3)上。

5.根据权利要4所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述所述压力传感器(9)安装于压合板(6)顶部的几何中心处。

6.根据权利要5所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述外壳(2)的底部设有球面状的凸起(11)。

7.根据权利要5所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述所述弹性件(7)具体为弹簧。