[发明专利]一种塑料管材加工用自动定位装置

说明书

本发明公开了一种塑料管材加工用自动定位装置，包括底座，高度定位座，驱动高度定位座进行上下移动的升降装置，卡盘，调节卡盘角度的角度调节装置，升降装置包括第一连杆，第一连杆固定连接高度定位座，且第一连杆底部铰接有第二连杆的一端，第一连杆顶部铰接有第三连杆，第二连杆和第三连杆呈上下平行排列，并且第二连杆和第三连杆均铰接设置于支撑杆上，支撑杆固定连接底座，第二连杆的另一端设有推动其进行转动的推动装置，本发明通过卡盘对塑料管材进行夹紧固定，通过角度调节装置可以快速改变塑料管材的仰角和偏角，并通过升降装置可以快速改变卡盘的水平高度，结构简单，调节方便。

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，具体为一种塑料管材加工用自动定位装置。

背景技术

塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等为广大用户所广泛接受，主要有UPVC排水管，UPVC给水管，铝塑复合管，聚乙烯(PE)给水管材这几种。

申请号为：CN201620065330.3的一种塑料管材自动切割装置，包括机架、液压夹具、切割机构、推进机构、输送机构和编程逻辑控制系统，所述机架由支架一、支架二、基座和支架三组成；推进机构由行程开关二、行程开关三、液压缸三和导轨组成；输送机构由一套输送带组成；所述液压夹具、推进机构和输送机构安装在机架上，切割机构安装在推进机构上；所述行程开关一设在塑料管材正下方的工作台上，液压缸一和液压缸二分别由支架一和支架二支撑。该装置对塑料管材进行切割时，无法改变塑料管材加工时的仰角和偏角，并且没有很好的水平高度调节装置，使用范围受到局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料管材加工用自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料管材加工用自动定位装置，包括底座，高度定位座，驱动高度定位座进行上下移动的升降装置，卡盘，调节卡盘角度的角度调节装置，所述升降装置包括第一连杆，所述第一连杆固定连接高度定位座，且第一连杆底部铰接有第二连杆的一端，第一连杆顶部铰接有第三连杆，所述第二连杆和第三连杆呈上下平行排列，并且第二连杆和第三连杆均铰接设置于支撑杆上，所述支撑杆固定连接底座，所述第二连杆的另一端设有推动其进行转动的推动装置；

所述第三连杆固定连接高度定位座，所述高度定位座设有角度调节装置，所述角度调节装置包括固定在高度定位座上两个呈平行排列的支撑板，两个所述支撑板之间设有第一电机和两个第二齿轮，所述第一电机的输出轴键连接第一齿轮，两个支撑板均螺栓连接轴承座，所述轴承座过盈配合第一转轴，所述第一转轴键连接第二齿轮，其中一个第二齿轮啮合第一齿轮，两个所述第二齿轮的齿轮面固定连接方板的两端，所述方板固定连接第二电机座，所述第二电机座固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴键连接第三齿轮，所述第三齿轮啮合第四齿轮，所述第四齿轮键连接第二转轴，所述第二转轴的一端轴承连接方板，且其另一端固定连接卡盘的卡盘体。

优选的，所述推动装置包括立筒，所述立筒固定连接底座，立筒内部设有两个同步转动的第三电机，立筒的前后内侧壁分别固定连接两个支架，所述支架固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴键连接第五齿轮，所述第二连杆的另一端铰接移动架，所述移动架的前后外侧壁分别固定连接直齿条，位于同一侧的第五齿轮和直齿条相啮合。

优选的，所述推动装置包括丝杆电机、滚珠丝杆副，所述丝杆电机固定连接底座，并且丝杆电机的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杆副的丝杆，滚珠丝杆副的螺母铰接第二连杆的另一端。

优选的，所述卡盘为手动三爪卡盘或手动四爪卡盘。

优选的，所述第一电机底端固定连接第一电机座，所述第一电机座通过可拆卸螺栓固定连接高度定位座，

优选的，所述第二齿轮由一块圆齿轮从其中心轴一分为二切割所形成的二分之一齿轮，且第二齿轮的切割面与卡盘的工作面保持平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：