[发明专利]停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于信息处理技术领域。所述方法包括：获取当前轨迹点的轨迹信息，该轨迹信息中包括当前轨迹点的位置信息，以及移动对象到达当前轨迹点的到达速度和到达时刻，然后根据当前轨迹点的轨迹信息，确定当前轨迹点的速度，如果当前轨迹点的速度小于速度阈值，确定当前轨迹点为停留点。在本申请中，直接通过当前轨迹点的速度和速度阈值来确定当前轨迹点是否为停留点，并没有依赖于其他的轨迹点，也没有在确定当前轨迹点是否为停留点的同时来确定其他的轨迹点是否为停留点，这样，就不会存在时间滞后性的问题以及鲁棒性较差的问题。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及一种停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术可以获取移动对象在不同位置的位置信息，并根据获取的位置信息确定移动对象的移动轨迹。其中，移动轨迹上可以包括多个轨迹点，每个轨迹点用于指示移动对象所处的位置。为了最大限度地发挥移动轨迹的作用，可以从移动轨迹包括的多个轨迹点中识别出停留点。

相关技术提供了一种停留点的识别方法，包括：从移动轨迹上选择与当前轨迹点之间的直线距离小于距离阈值的轨迹点，确定选择的轨迹点中到达时刻最早的轨迹点与到达时刻最晚的轨迹点之间的到达时间差。如果该到达时间差大于或等于时间阈值，则将当前轨迹点确定为停留点，并将选择的轨迹点均确定为停留点。

然而，通过上述方法选择出的轨迹点中，有的轨迹点的到达时刻早于当前轨迹点的到达时刻，而有的轨迹点的到达时刻晚于当前轨迹点的到达时刻，这样，对于当前轨迹点是否为停留点的识别就会存在一定的时间滞后性。而且，对于同一轨迹点，这个轨迹点可能与两个不同的轨迹点之间的直线距离均小于距离阈值，这样，这个轨迹点可能既被确定为停留点又被确定为非停留点，导致上述方法的鲁棒性较差。

发明内容

本申请提供了一种停留点的识别方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术的鲁棒性较差且存在时间滞后性的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种停留点的识别方法，所述方法包括：

获取当前轨迹点的轨迹信息，所述轨迹信息中包括所述当前轨迹点的位置信息，以及移动对象到达所述当前轨迹点的到达速度和到达时刻；

根据所述当前轨迹点的轨迹信息，确定所述当前轨迹点的速度；

如果所述当前轨迹点的速度小于速度阈值，确定所述当前轨迹点为停留点。

可选地，所述根据所述当前轨迹点的轨迹信息，确定所述当前轨迹点的速度，包括：

根据所述当前轨迹点的位置信息和所述移动对象到达所述当前轨迹点的到达时刻，确定所述当前轨迹点与相邻的上一轨迹点之间的距离以及到达时间差；

根据所述当前轨迹点与所述上一轨迹点之间的距离以及所述到达时间差，确定所述移动对象到达所述当前轨迹点的平均速度；

将所述到达速度和所述平均速度中的最小值确定为所述当前轨迹点的速度。

可选地，所述确定所述当前轨迹点为停留点之后，还包括：

获取与所述当前轨迹点之间的直线距离小于或等于距离阈值的多个历史轨迹点；

如果所述多个历史轨迹点中存在停留点，从所述多个历史轨迹点中确定首个停留点；

根据所述首个停留点，确定所述当前轨迹点的停留时长。

可选地，所述根据所述首个停留点，确定所述当前轨迹点的停留时长，包括：

如果所述当前轨迹点与所述首个停留点相邻，获取所述首个停留点所属停留点集合中的停留起点的轨迹信息；