[发明专利]贴合设备

权利要求书

1.一种贴合设备，用于贴合第一物料与第二物料，其特征在于，所述贴合设备包括：

仿形装置，所述仿形装置包括：

仿形腔体；

仿形夹持机构，包括两个位于所述仿形腔体内的夹持件，两个所述夹持件沿第一方向间隔且对称设置，两个所述夹持件可在所述第一方向上相互靠拢或远离以形成在所述第一方向上大小可变的夹持间隙以夹持第一物料并使第一物料向上弯曲；以及

仿形机构，包括位于所述仿形腔体内的仿形治具，所述仿形治具的上表面形成仿形面，所述仿形治具可相对所述夹持件在升降以使所述仿形面伸入或退出所述夹持间隙；

工作台，所述仿形装置安装于所述工作台；

上腔装置，安装于所述工作台，包括位于所述仿形装置的所述仿形夹持机构上方的上腔夹持机构，所述上腔夹持机构用于夹持并移动所述第二物料；

其中，所述上腔夹持机构可向仿形装置的所述仿形机构移动，直至所述第一物料与所述第二物料在所述仿形面上贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，每个所述夹持件均包括第一夹持部、第二夹持部以及夹持部驱动件，所述第一夹持部与所述第二夹持部可转动连接，所述夹持部驱动件用于驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部中至少一者转动以调整所述夹持件输出的夹紧力。

3.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述上腔夹持结构包括上腔夹持基座及可移动地安装于所述上腔夹持基座的多个上腔夹持件，多个上腔夹持件可共同围合成大小可变的夹持空间以夹持所述第二物料。

4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述上腔夹持基座开设有连通所述夹持空间的上腔吸附孔以吸附所述第二物料。

5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括安装于所述工作台的上料装置，所述上料装置包括用于承载所述第二物料的上料平台，所述上料平台可移动地位于所述上腔夹持机构与所述仿形夹持机构之间。

6.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，所述上料平台包括上料平台主体及多个调整件，多个所述调整件围绕所述上料平台主体外周，所述调整件可靠近或远离所述上料平台主体以与所述上料平台主体共同形成用于限位所述第二物料的大小可变的夹持空间。

7.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括安装于所述工作台的对位装置，所述对位装置包括可移动地位于所述仿形夹持机构与所述上腔夹持机构之间的摄像机构，所述摄像机构用于分别获取所述第一物料的图像与所述第二物料的图像。

8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括真空装置，所述上腔装置与所述仿形装置可共同围合形成贴合腔，所述真空装置用于抽出所述贴合腔内的空气以形成真空环境。