[发明专利]一种可自动控制的便携式短路接地装置

说明书

本发明提出的本发明提出的一种可自动控制的便携式短路接地装置，V型夹上安装有Z轴激光测距元件，用于检测V型夹与位于其上方的目标物之间的垂直距离；两个动触头上分别安装有X轴激光传发生器和X轴激光接收器；控制模块分别连接第一驱动机构、夹紧驱动机构、第二驱动机构、水平旋转机构、Z轴激光测距元件、X轴激光传发生器和X轴激光接收器。本发明中，通过激光定位对动触头上升行程进行导向，通过激光感应对夹紧位置进行选取，配置多维度驱动机构，可实现对动触头位置的遥控微调。

技术领域

本发明涉及电气作业技术领域，尤其涉及一种可自动控制的便携式短路接地装置。

背景技术

常规使用的便携式短路接地装置，在进行操作时，桅杆的上升高度往往依靠人为目测进行判断，可靠性差，动触头对导体的夹取行程控制也是依靠人为目测，动触头无法调节，动触头的加紧程度不易控制，导致常规的便携式短路接地装置在实际使用时具有很大的局限性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可自动控制的便携式短路接地装置。

本发明提出的一种可自动控制的便携式短路接地装置，包括：垂直伸缩杆、第一驱动机构、V型夹、夹紧驱动机构、第二驱动机构、水平旋转机构、接地线和控制模块；

夹紧驱动机构、第二驱动机构和水平旋转机构均安装在垂直伸缩杆的顶端；第二驱动机构和水平旋转机构分别连接夹紧驱动机构，并分别用于驱动夹紧驱动机构水平位移和水平旋转；

V型夹开口朝上的安装在夹紧驱动机构上，驱动夹紧驱动机构水平位移或者水平旋转过程中，V型夹与驱动夹紧驱动机构同步运动；夹紧驱动机构用于驱动V型夹开合；V型夹的两个夹紧臂的顶部分别设有一个动触头，V型夹合拢过程中用于带动两个动触头相向运动；

V型夹上安装有Z轴激光测距元件，用于检测V型夹与位于其上方的目标物之间的垂直距离；两个动触头上分别安装有X轴激光传发生器和X轴激光接收器；

接地线一端与任一个动触头导电连接，另一端接地；

控制模块分别连接第一驱动机构、夹紧驱动机构、第二驱动机构、水平旋转机构、Z轴激光测距元件、X轴激光传发生器和X轴激光接收器；控制模块用于根据Z轴激光测距元件的检测值控制第一驱动机构驱动垂直伸缩杆伸展，并用于根据X轴激光传发生器和X轴激光接收器的通信控制第二驱动机构和水平旋转机构工作以调整动触头水平位置，还用于根据X轴激光传发生器和X轴激光接收器的通信控制夹紧驱动机构驱动V型夹夹紧。

优选的，垂直伸缩杆为气动伸缩杆，第一驱动机构为出气口与气动伸缩杆进气口连通的电动气泵；或者，垂直伸缩杆由多个垂直叠加的气缸组成，相邻的两个气缸中位于上方的气缸安装在下方气缸的输出轴上，且相邻的两个气缸相连通；第一驱动机构为出气口与任一个气缸进气口连通的电动气泵。

优选的，V型夹上还安装有用于测试V型夹夹紧程度的夹紧测试元件，控制模块与夹紧测试元件连接，用于根据加紧测试元件的测试结果控制夹紧驱动机构工作；夹紧测试元件采用安装在夹紧臂上测试两个夹紧臂之间的压力的压力传感器，或者采用用于测试两个夹紧臂之间夹角的角度传感器。。

优选的，夹紧驱动机构包括折叠杆和夹紧动力源，V型夹安装在夹紧动力源上，折叠杆的两端分别与V型夹的两个夹紧臂铰接，夹紧动力源与折叠杆连接，用于通过驱动折叠杆形变带动V型夹开合；控制模块与夹紧动力源连接用于控制其工作；

夹紧动力源采用电动气缸，其输出轴与折叠杆中部连接；或者，加紧动力源采用伺服电机，夹紧驱动机构还包括传动杆和齿轮，齿轮安装在夹紧动力源的输出轴上并同步转动，传动杆上下滑动地垂直安装在加紧动力源上，传动杆上设有与齿轮啮合的齿条，传动杆顶端与折叠杆中部连接。

优选的，V型夹上还安装有水平设置的托杆；托杆为伸缩杆，其两端分别连接V型夹的两个夹紧臂，Z轴激光测距元件安装在托杆上。