[发明专利]一种农业施肥装置及其使用方法

权利要求书

1.一种农业施肥装置，其特征在于，包括：施肥箱(1)、安装于施肥箱(1)上的驱动机构、用于带动施肥箱(1)行走的行走机构、用于放料的放料机构、用于连接驱动机构和行走机构的第一传动机构、用于连接驱动机构和放料机构的第二传动机构，以及，与行走机构同轴连接的松土机构，所述施肥箱(1)上设置有加料槽和加料斗(2)，加料斗(2)连通加料槽，加料槽的出料开口处于放料机构的上方，所述放料机构可竖向活动地设置于施肥箱(1)的后部，所述行走机构位于施肥箱的底部。

2.根据权利要求1所述的一种农业施肥装置，其特征在于，所述放料机构包括放料框(18)和过料板(19)，放料框(18)竖向滑动地设置于施肥箱(1)内且放料框(18)的上下表面均开设有相对齐的放料孔，所述过料板(19)可横向活动地设置在放料框(18)内，过料板(19)上开设有过料孔，过料板(19)连接第二传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种农业施肥装置，其特征在于，第二传动机构包括凸轮(10)、斜面圆柱(11)、传动板(13)和传动杆(14)，所述凸轮(10)及斜面圆柱(11)的转动中心均连接驱动机构，传动板(3)横向滑动设置于施肥箱(1)上，传动板(3)一端抵靠于斜面圆柱(11)的斜面上，传动板(3)的另一端通过第一复位弹簧(12)抵靠或连接于施肥箱(1)上，所述传动杆(14)呈竖向设置且贯穿于所述传动板(13)，传动杆(14)的上端连接有推动板(15)，所述凸轮(10)的外缘接触所述推动板(15)，所述传动杆(14)上套设有第二复位弹簧(16)，第二复位弹簧(16)的上端连接传动板(13)，下端直接固定连接或通过固定板(17)固定连接所述传动杆(14)，传动杆(14)下端固定连接所述过料板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种农业施肥装置，其特征在于，放料机构的上方，在施肥箱(1)内还设置有搅料机构，搅料机构包括第二传动轴(21)和搅拌杆(22)，第二传动轴(21)转动安装在施肥箱(1)的箱内，搅拌杆(22)固定连接在第二传动轴(21)上，第二传动轴(21)上固定连接有齿轮(23)；放料框(18)上固定连接有齿条板(24)，所述齿轮(23)与齿条板(24)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种农业施肥装置，其特征在于，第一传动机构包括传动带(7)和两个传动轮(6)，传动带(7)传动连接两个传动轮(6)，一个传动轮(6)连接驱动机构，所述行走机构至少包括两个行走轮(20)，两个行走轮(20)之间通过滚轴(5)连接，另一个传动轮(6)固定连接于滚轴(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种农业施肥装置，其特征在于，所述松土机构包括滚筒(8)和松土杆(9)，滚轴(5)上固定连接所述滚筒(8)，滚筒(8)位于两行走轮(20)之间，松土杆(9)以滚轴(5)为中心呈圆周阵列分布地固定连接在滚筒(8)上。

7.根据权利要求5所述的一种农业施肥装置，其特征在于，连接驱动机构的传动轮(6)位于放料机构的上方，连接行走机构的传动轮(6)位于放料机构的前方，传动带(7)呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种农业施肥装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(3)和第一传动轴(4)，所述电机(3)的输出轴固定连接第一传动轴(4)，第一传动轴(4)连接第一传动机构，第一传动轴(4)还连接第二传动机构。

9.一种农业施肥装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种农业施肥装置，使用时，

将肥料加入加料斗(2)，启动驱动机构，驱动机构经第一传动机构带动行走机构运转的同时，带动松土机构进行松土，施肥箱(1)向前行进；

施肥箱(1)向前行进的同时，肥料经加料斗进入后沿加料槽落在放料机构上，驱动机构经第二传动机构带动放料机构在施肥箱(1)内上下移动，以施放肥料。

10.根据权利要求9的一种农业施肥装置的使用方法，其特征在于，采用的一种农业施肥装置，放料机构包括放料框(18)和过料板(19)，放料框(18)竖向滑动地设置于施肥箱(1)内且放料框(18)的上下表面均开设有相对齐的放料孔，过料板(19)可横向活动地设置在放料框(18)内，过料板(19)上开设有过料孔，过料板(19)连接第二传动机构；第二传动机构包括凸轮(10)、斜面圆柱(11)、传动板(13)和传动杆(14)，凸轮(10)及斜面圆柱(11)的转动中心均连接驱动机构，传动板(3)横向滑动设置于施肥箱(1)上，传动板(3)一端抵靠于斜面圆柱(11)的斜面上，传动板(3)的另一端通过第一复位弹簧(12)抵靠或连接于施肥箱(1)上，传动杆(14)呈竖向设置且贯穿于传动板(13)，传动杆(14)的上端连接有推动板(15)，凸轮(10)的外缘接触推动板(15)，传动杆(14)上套设有第二复位弹簧(16)，第二复位弹簧(16)的上端连接传动板(13)，下端直接或通过固定板(17)固定连接传动杆(14)；使用时，

驱动机构启动后，带动凸轮(10)和斜面圆柱(11)转动，斜面圆柱(11)的斜面作用于传动板(13)的一端，第一复位弹簧(12)作用于传动板(13)的另一端，使得传动板(13)横向往复运动，传动板(13)的横向往复运动带动传动杆(14)横向往复运动；

凸轮(10)转动时，凸轮(10)的外缘作用于推动板(15)上，推动板(15)作用于传动杆(14)的上端，第一复位弹簧(12)作用于传动杆(14)上，使得传动杆(14)同时进行上下往复运动；

由传动杆(14)横向往复运动同步带动过料板(19)运动，过料板(19)在放料框(18)的框内进行横向往复运动，当过料板(19)的过料孔与放料框(18)的放料孔连通时，肥料掉落至被搅松后的泥土中。