[发明专利]检修选配输送线

说明书

本发明公开了一种检修选配输送线，包括车轮上料线(1)、车轮上料机械手(2)、车轮加工上料线(3)、车轮自动测量机(4)、车轮加工下料线(5)、车轮升降机构(6)、车轮入库输送线(7)、车轮出库输送线(8)、车轮组装输送线(9)、车轮组装上料机械手(10)，本发明提供的检修选配输送线，将车轮上料线(1)上的成垛车轮分片吊装到输送线上，设备自动完成车轮的尺寸测量以及输送到相关车轮加工工位，同时将加工完成的车轮输送到车轮立体存放库或者输送到轮对组装工位，设备全过程自动化操作，极大的提高了铁路车辆轮对检修效率。

技术领域

本发明是一种铁路车辆检修设备，能够实现铁路车辆车轮检修的自动测量与输送的设备。

背景技术

在铁路车辆轴检修过程中，以往铁路车辆加工车轮在各加工设备间流转都是由工人通过简易工装由天车吊装完成，车轮体积大，重量大，人工吊装劳动强度非常大，且容易发生人员砸伤、碰伤等工伤事故，并且在车轮测量全部采用人工测量与判断，容易出现错装、精度超差等情况，非常费时费力，检修效率低，检修质量差。

发明内容

本发明的目的是提供一种检修选配输送线，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现铁路车辆的车轮的快速选配并自动完成车轮组装前的输送工作，设备自动测量，并自动将测量完成的车轮输送到响应的加工工位，并自动将加工完成的车轮输送到车轮组装工位，设备全过程自动化操作，提高了铁路车辆轮对检修效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种检修选配输送线，其特征在于：设备由车轮上料线(1)、车轮上料机械手(2)、车轮加工上料线(3)、车轮自动测量机(4)、车轮加工下料线(5)、车轮升降机构(6)、车轮入库输送线(7)、车轮出库输送线(8)、车轮组装输送线(9)、车轮组装上料机械手(10)组成；

优选地，所述的车轮上料线(1)，位于设备整体右侧上料端，其为板链结构共计为5条，上部堆放着成垛车轮，车轮上料线(1)向左输送，将车轮输送到车轮上料机械手(2)下方，供车轮上料机械手(2)逐个抓取车轮；

优选地，所述的车轮上料机械手(2)，其横梁框架位于横跨的5条车轮上料线(1)以及车轮加工上料线(3)的上方，车轮上料机械手(2)将车轮由车轮上料线(1)抓取输送至车轮加工上料线(3)上；

优选地，所述车轮加工上料线(3)，其右侧上方是车轮上料机械手(2)走行横梁，中间上方是车轮自动测量机(4)，输送线为矮线结构，设备高度为400mm，其左侧整体位于车轮加工下料线(5)下方；

优选地，所述的车轮自动测量机(4)位于车轮加工上料线(3)的右端上方，其可以自动将车轮加工上料线(3)输送过来的车轮经由其下方完成车轮尺寸的自动测量，并将测量结果反馈给车轮加工设备；

优选地，所述的车轮加工下料线(5)，其左侧整体位于车轮加工上料线(3)上方，其高度为1100mm，负责将加工完成的车轮输送到车轮入库输送线(7)或者车轮升降机构(6)上；

优选地，所述的车轮升降机构(6)是将车轮加工下料线(5)传输过来的车轮下降一定高度后转移到车轮组装输送线(9)上；

优选地，所述的车轮入库输送线(7)，其高度与车轮加工下料线(5)高度一致，用来承接车轮加工下料线(5)传输过来的车轮，并将车轮存入立体库；

优选地，所述的车轮出库输送线(8)，其高度与车轮组装输送线(9)高度一致，其主要将立体库输出的车轮传输到车轮组装输送线(9)上；

优选地，所述的车轮组装输送线(9)，其高度为400mm，其承接车轮升降机构(6)或者车轮出库输送线(8)上车轮，将车轮输送到车轮组装上料机械手(10)的上料抓取工位；