[发明专利]一种直线式楼梯代步机

说明书

本发明公开了一种直线式楼梯代步机，包括轨道机构、运载小车、轨道支撑机构、电控箱，轨道机构包括轨道箱、两根直线滑轨、丝杠、丝杠驱动机构，丝杠与直线滑轨平行设置且位于两直线滑轨中间，丝杠及直线滑轨通过固定组件与主承重板连接；轨道支撑机构包括支脚，支脚的下端固定在楼梯表面，支脚的上端与固定设置在轨道箱背面的固定座通过螺栓作为转轴进行铰接。本发明采用丝杠传动，安全可靠，结构简单，适用于各种尺寸不同的楼道，且部件模块化，安装拆卸非常方便；相邻的电气控制系统之间还存在信号联动，可实现运载小车的接力运行，相比现有技术中的楼梯代步机，不仅大大提高了安全性、稳定性与便捷性，也更加人性化。

技术领域

本发明属于电梯设备技术领域，具体涉及一种直线式楼梯代步机。

背景技术

我国楼道加装电梯产业还处于萌芽阶段，但由于近年来我国随着老龄人口迅速增加及人们生活水平提高，楼道加装电梯改造需求极为迫切。于此同时，楼道加装电梯在国内渐渐开始崭露头角，北京、山东、浙江、福建及广西等多个大城市中，楼道加装电梯已小范围投入使用， 然而现有的楼道加装电梯的代步机，结构较为复杂，安装拆卸较为麻烦，使用的便捷性与安全性都有所欠缺，未能充分考虑到老年人的实际需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供一种直线式楼梯代步机。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种直线式楼梯代步机，包括设置在各层楼梯一侧的轨道机构、沿各轨道机构往复运动的运载小车、设置在轨道机构下端的轨道支撑机构，所述各层轨道机构的上端均设置有内置电气控制系统的电控箱，各电控箱的侧面及各层轨道机构的下端均设置有呼梯装置，所述呼梯装置与电气控制系统通过电缆线连接，所述运载小车包括主承重板、与主承重板铰接设置的踏板、设置在主承重板上的扶手，其特征在于所述轨道机构包括轨道箱、设置在轨道箱内部的两根直线滑轨及丝杠、丝杠驱动机构，所述丝杠与直线滑轨平行设置且位于两直线滑轨中间，所述丝杠及直线滑轨通过固定组件与主承重板连接；所述轨道支撑机构包括支脚，所述支脚的下端固定在楼梯表面，支脚的上端与固定设置在轨道箱背面的固定座通过螺栓作为转轴进行铰接。

所述的一种直线式楼梯代步机，其特征在于该楼梯代步机还包括安全回路，所述安全回路包括设置在主承重板肩部两端上的第一紧急停止开关、设置在轨道箱下端的第二紧急停止开关、设置在电控箱上的第三紧急停止开关，所述第一紧急停止开关、第二紧急停止开关和第三紧急停止开关均与电气控制系统电连接。

所述的一种直线式楼梯代步机，其特征在于所述固定组件包括滑块、承载螺母、固定件，每根直线导轨上安装有两个滑块，丝杠中间螺纹段安装承载螺母，所述固定件包括方形固定板、设置在方形固定板中间的连接柱，所述方形固定板的四个角处均设置有滑块连接孔，连接柱的中心设置有电缆线出线孔， 电缆线出线孔的两侧均设置有两个承载螺母固定孔，连接柱的边缘处设置有运载小车固定孔；所述主承重板的背侧设置有用于连接柱嵌入并紧固的圆形槽。

所述的一种直线式楼梯代步机，其特征在于所述丝杠驱动机构包括驱动电机、减速机，所述丝杠的上端与驱动电机通过减速机呈直角刚性连接，所述驱动电机及减速机均设置在电控箱的内部。

所述的一种直线式楼梯代步机，其特征在于所述支脚的主体为一根两端牙纹方向相反的螺杆。

所述的一种直线式楼梯代步机，其特征在于所述扶手的两端均安装有运行按钮，主承重板的侧面上安装有用于感应障碍物的监测开关，所述运行按钮及监测开关均与电气控制系统电连接。

所述的一种直线式楼梯代步机，其特征在于相邻电控箱内的电气控制系统之间存在信号联动。

本发明采用丝杠传动，安全可靠，结构简单，适用于各种尺寸不同的楼道，且部件模块化，安装拆卸非常方便；相邻的电气控制系统之间还存在信号联动，可实现运载小车的接力运行，相比现有技术中的楼梯代步机，不仅大大提高了安全性、稳定性与便捷性，也更加人性化。