[发明专利]一次料斗下料速度的在线检测装置

权利要求书

1.一种一次料斗下料速度的在线检测装置，其特征在于，包括安装支架、支撑横梁、结构光扫描仪、高分辨率相机和连接支撑板；所述的安装支架固定在一次料斗旁，在该安装支架的上端一侧表面通过连接支撑板安装有支撑横梁，并使该支撑横梁能够绕安装支架转动180°；所述高分辨率相机和结构光扫描仪均通过安装板固定在该支撑横梁悬臂端的下表面，并分别位于该安装板的两端；防爆控制箱固定在安装支架的外表面；电源线与数据线的一端与所述高分辨率相机和结构光扫描仪连通，另一端与防爆箱各端口连通；

通过相机获取的一次料斗空腔体积三维坐标传输至计算机系统，针对燃烧室药浆浇注过程中，一次料斗中空腔体积逐渐增大，空腔的径向尺寸、纵向尺寸及壁厚出现不规律的变化，通过相机进行不同位置的拍照摄影从而模拟计算一次料斗内腔的三维模型；利用结构光扫描仪扫描技术经过系统比对，图像处理后得到空腔的三维坐标，测定某时刻空腔的径向尺寸、纵向尺寸以及壁厚，对一次料斗内推进剂药面点云数据采集，实时计算体积数据并推导出下料速度，到输出调节阀阀位信号至浇注控制系统；按照工艺要求的下料速度范围给出一次下料速度指令，浇注控制系统接受指令后，通过对程序内历史一次下料速度与阀门开度的数据对比后发出电信号并转换为气动信号输入胶管阀控制系统来提交一次胶管阀阀门开度大小，从而实现一次下料速度的在线检测与控制。

2.如权利要求1所述一次料斗下料速度的在线检测装置，其特征在于，所述支撑横梁的中心线与所述安装支架的中心线相互垂直。

3.如权利要求2所述一次料斗下料速度的在线检测装置，其特征在于，所述连接支撑板分为下支撑板和上支撑板；其中的下支撑板固定在该安装支架外圆周表面一侧，并使该下支撑板的表面与安装支架的中心线相互垂直；所述的上支撑板焊接在支撑横梁固支端的外圆周表面上，并使该上支撑板的表面与支撑横梁的中心线相互平行。

4.如权利要求3所述一次料斗下料速度的在线检测装置，其特征在于，在所述下支撑板与上支撑板上有同轴的销孔，通过连接销将支撑横梁的固支端与安装支架之间转动连接；所述连接销的中心线与所述安装支架的中心线相互平行。