[发明专利]一种可隐藏式方向盘

说明书

本发明公开了一种可隐藏式方向盘，具体涉及方向盘技术领域。其解决了当前的方向盘均与车端的转向系统间人存在机械结构的连接，将驾驶员位置限制在限制了一定的区域的不足。该可隐藏式方向盘，包括方向盘转角子系统、方向盘升降子系统和控制器，方向盘升降子系统用于实现方向盘转角子系统的升降，方向盘转角子系统用于在方向盘升起后感知方向盘的实时角度：方向盘转角子系统包括方向盘盘心、转角传感器和转向轴，方向盘盘心固定于转向轴上，转角传感器的一端与方向盘盘心连接，另一端连接一个支架，方向盘盘心铰接有第一把手和第二把手；方向盘升降子系统包括固定底板、丝杠、光杠和第二减速器，光杠、丝杠和第二减速器均固定于固定底板上。

技术领域

本发明涉及方向盘技术领域，具体涉及一种可隐藏式方向盘。

背景技术

当前的方向盘均与车端的转向系统间人存在机械结构的连接，所以将驾驶员位置限制在限制了一定的区域。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提出了在自动驾驶时将方向盘的隐藏，也可将方向盘升起，实现人工驾驶的可隐藏式方向盘。

本发明具体采用如下技术方案：

一种可隐藏式方向盘，包括方向盘转角子系统、方向盘升降子系统和控制器，方向盘升降子系统用于实现方向盘转角子系统的升降，方向盘转角子系统用于在方向盘升起后感知方向盘的实时角度：

所述方向盘转角子系统包括方向盘盘心、转角传感器和转向轴，方向盘盘心固定于转向轴上，转角传感器的一端与方向盘盘心连接，另一端连接一个支架，方向盘盘心铰接有第一把手和第二把手；

所述方向盘升降子系统包括固定底板、丝杠、光杠和第二减速器，光杠、丝杠和第二减速器均固定于固定底板上。

优选地，所述转向轴上还设置转角限位装置、第一减速器和阻尼电机，转向轴通过自身的轴键和轴用卡簧使其与转角限位装置沿轴向固定，转角限制装置与支架通过三个螺栓连接，转向轴与第一减速器通过花键连接，第一减速器与支架通过螺栓连接，第一减速器与阻尼电机之间通过螺栓连接并通过键进行力的输送。

优选地，所述光杠通过第一光杠固定块和第二光杠固定块固定于固定底板的两端，光杠与第一光杠固定块和第二光杠固定块之间均为过盈连接，防止光杆转动，光杠上穿有第一滑块和第二滑块；丝杠通过第一丝杠支架和第二丝杠支架固定于固定底板上，第一丝杠支架和第二丝杠支架固定于固定底板的两端，且其设有轴承，使得丝杠既能沿轴向固定，也能沿轴向自由转动，丝杠上穿有第一导轨螺母和第二导轨螺母，当丝杠转动时，第一导轨螺母和第二导轨螺母沿丝杠的轴向运动直至限位，丝杠与第二减速器通过花键连接，第二减速器与固定底板通过螺栓连接，第二减速器上还通过螺栓键连接电机。

优选地，所述第一滑块、第二滑块的间距和第一导轨螺母、第二导轨螺母间的间距一致。

优选地，所述方向盘盘心处设有挡板，挡板的中心设有通孔，方向盘盘心与通孔配合实现挡板对方向盘盘心的收放。

优选地，当方向盘处于初始状态时，方向盘盘心与挡板外边面平齐，第一把手和第二把手收起，当方向盘升降子系统被激活，电机通过减速器带动丝杠转动，由于丝杠的推动作用方向盘转角子系统被推出挡板，在方向盘转角子系统被推动过程中第一把手和第二把手处于收起状态；当第一滑块和第一导轨螺母达到限位位置后，电机停止转动，且第二减速器锁止，方向盘盘心中的控制机构将第一把手和第二把手展开，通过第一把手和第二把手人工控制方向盘；当进入自动驾驶状态时方向盘将被收回到挡板内部。

优选地，当进入人工接管模式，根控制器根据转角传感器采集的方向盘转角和转速，将转角和转速实时发送给车量的转向控制器，转向控制器控制实现车辆的转向执行，同时车辆的转向控制器将车辆转向系统所反馈的路面情况回传给控制器，控制器控制阻尼电机模拟路面的实际情况。

本发明具有如下有益效果：