[发明专利]一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置

说明书

本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台、调节螺丝点胶机构和调节螺丝安装机构，调节螺丝上料台的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构下方移动到调节螺丝安装机构下方的调节螺丝移料机构，调节螺丝安装机构包括有第二十一直线驱动装置和固定安装在第二十一直线驱动装置工作端的第二电动扳手，第二十一直线驱动装置输出方向竖直向下设置，该装置能够自动上料调节螺丝，并在对调节螺丝的内螺纹点胶之后，自动将调节螺丝拧紧在阀体的底端。

技术领域

本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置。

背景技术

节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀，节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀。

应用气动流量控制阀对气动执行元件进行调速，比用液压流量控制阀调速要困难、因气体具有压缩性。所以用气动流量控制阀调速应注重以下几点，以防产生爬行：

1.管道上不能有漏气现象；

2.气缸、活塞间的润滑状态要好；

3.流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达四周；

4.尽可能采用出口节流调速方式；

5.外加负载应当稳定。若外负载变化较大，应借助液压或机械装置(如气液联动)来补偿由于载荷变动造成的速度变化。

目前，使用中的节流阀装配机，工序繁杂，操作不方便，细节上设计不合理，产品在装配过程中会出现损坏，既浪费人力，又浪费物力，不利于推广使用。

中国专利CN204868077U公开了一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。

该专利公开的设备仅适用于由阀套、阀体、锌套等组成的简易节流阀，不适用于现有技术中的复杂节流阀。

现有技术中的节流阀包括有阀体、阀杆、阀芯，其中阀体上套设有两个密封圈，阀杆上套设有一个密封圈，阀芯上也套设有一个密封圈，阀杆底端安装有锁紧螺母，阀体底端安装有调节螺丝，阀杆和阀芯都安装到阀体内部之后还需要将阀体锁扣铆合，并最终进行气密性检查。

针对现有技术中复杂的节流阀，需要一种自动装配生产线用于自动装配生产，针对自动装配生产线中的调节螺丝安装工序，需要一种设备能够自动点胶并安装调节螺丝。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，该装置能够自动上料调节螺丝，并在对调节螺丝的内螺纹点胶之后，自动将调节螺丝拧紧在阀体的底端。

本发明公开的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台、调节螺丝点胶机构和调节螺丝安装机构，上料机构、调节螺丝上料台、调节螺丝点胶机构和调节螺丝安装机构均与控制器电连接，调节螺丝上料台的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台的一端设置在调节螺丝点胶机构的正下方，调节螺丝上料台的另一端设置在调节螺丝安装机构的正下方，调节螺丝上料台的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构下方移动到调节螺丝安装机构下方的调节螺丝移料机构，调节螺丝安装机构包括有第二十一直线驱动装置和固定安装在第二十一直线驱动装置工作端的第二电动扳手，第二十一直线驱动装置输出方向竖直向下设置。