[发明专利]装订设备、装订方法和装置、电子设备

权利要求书

1.一种装订设备，其特征在于，包括：

定位模组，所述定位模组包括定位本体和与所述定位本体连接的夹板，所述夹板的一端能够抵接在所述定位本体的表面，以夹持待装订件；

装订模组，所述装订模组包括轮组，所述轮组用于驱动所述装订模组移动；

通信模组，所述通信模组用于与外部电子设备建立通信连接，以在所述定位模组夹持所述待装订件后，使得所述装订模组能够根据接收到的来自所述外部电子设备的装订指令运动至装订位置进行装订。

2.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于，所述定位本体包括：

第一本体和第二本体，所述第一本体的表面与所述夹板配合夹持所述待装订件；

磁力定位板，所述磁力定位板位于所述第一本体和所述第二本体之间；

所述装订模组包括可伸缩磁力模块，且在所述装订模组运动至所述装订位置后，所述可伸缩磁力模块与所述磁力定位板之间处于磁吸状态。

3.根据权利要求2所述的装订设备，其特征在于，所述第一本体包括凹槽，所述凹槽用于容纳所述待装订件，所述凹槽的表面与所述夹板抵接。

4.根据权利要求2所述的装订设备，其特征在于，所述定位本体还包括无线充电单元，所述第一本体上对应于所述无线充电单元设置的区域为无线充电区域；

其中，在所述装订模组运动至所述无线充电区域后，所述可伸缩磁力模块能够与所述无线充电单元配合，以对所述装订模组充电。

5.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于，所述定位模组还包括：

多个重力传感器，所述多个重力传感器位于所述定位本体内，用于根据检测到的重力值确定所述待装订件的尺寸信息，所述尺寸信息通过所述通信模块发送至所述外部电子设备。

6.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于，所述装订位置相对于所述定位模组的位置信息不变；或者

所述装订位置的位置信息与所述待装订件的尺寸信息相关。

7.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于，所述装订模组还包括：

收容空间，所述收容空间用于收容装订针；

可伸缩的装订顶针，所述装订顶针与所述装订针连接，所述可伸缩的装订顶针用于将所述装订针订入所述待装订件内。

8.根据权利要求7所述的装订设备，其特征在于，所述装订模组还包括：

壳体，所述轮组设置于所述壳体的底部，所述收容空间由所述壳体的表面向内凹陷形成；

盖体，所述盖体与所述壳体转动连接，并在所述盖体转动至预设位置时与所述壳体进行卡接，以封闭所述收容空间。

9.一种装订方法，其特征在于，应用于装订设备，包括：

获取装订指令；

根据接收到的装订指令确定装订位置，并驱动所述装订设备的装订模组运动至所述装订位置；

在所述装订模组抵达所述装订位置后，启动装订。

10.根据权利要求9所述的装订方法，其特征在于，所述在所述装订模组抵达所述装订位置后，启动装订，包括：

在所述装订模组抵达所述装订位置后，调节所述装订模组上可伸缩磁力模块的位置，使得所述可伸缩磁力模块与所述装订设备的定位模组之间切换至磁吸状态，以限位所述装订模组；

通过装订顶针吐出所述装订模组内的装订针，以进行装订。

11.根据权利要求10所述的装订方法，其特征在于，还包括：

在针对每一装订位置的装订完成后，调节所述装订模组上可伸缩磁力模块的位置，使得所述可伸缩磁力模块与所述装订设备的定位模组切换至分离状态。