[发明专利]一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，依据所述行驶数据判断本车是否在调头，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机；本发明提高了汽车驾驶安全性以及用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，现有的汽车保有量在不断增加，汽车已经成为大部分人的主要交通工具，在给人们出行带来极大方便的同时，也给道路交通安全带来了越来越大的挑战。

汽车在道路上转向时，人们经常会遇到忘记开启转向灯的情况，比如驾驶操作不熟练、长时间驾车引起疲劳等原因引发的，这时就导致本车的转向操作可能并没有引起后方车辆的注意，后方车辆也就没有及时进行减速等操作；另一方面，本车驾驶人员在转向时需要密切注意两侧后视镜，或者中控屏幕上呈现的后方车辆行驶影像，分散了驾驶人员的精力，驾驶人员的视线无法顾及到车辆行驶方向正前方的道路，这些因素都会导致交通事故情况的发生，从而给交通安全带来了隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，提升驾驶安全性，尤其是主动超车状态下的安全性，减少交通事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车转向提示方法，包括以下步骤：

S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；

S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及

S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。

优选地，步骤S102中，所述预设时间被划分为n个所述预设单位时间段，当前n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，并判断所述第二比值是否大于第三预设阈值。

优选地，所述预设时间的取值范围为0至0.1秒之间，所述预设单位时间段为10毫秒。

优选地，所述第三预设阈值为本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值。

优选地，步骤S103中，若后方车辆的当前速度和本车转向所需时间相乘的值小于本车与所述后方车辆的距离，则判定本车转向在安全通过范围内，否则判定本车转向不在安全通过范围内；所述本车与所述后方车辆的距离通过本车上设置的车距传感器获取，所述本车转向所需时间为本车历次转向所用时间的平均值。

优选地，步骤S103包括：