[发明专利]一种声音信号处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种声音信号处理方法，其特征在于，包括：

采集声音信号，所述声音信号包括当前输出的多个不同声道的声音输出信号，以及当前输入的声音输入信号，所述声音输出信号为立体声信号，所述多个不同声道包括第一声道和第二声道；

基于每个声道对应的所述声音输出信号、滤波器参数，估计每个声道对应的回声信号；

基于所述回声信号，对所述声音输入信号进行回声消除处理，得到第一残差信号；

基于所述第一残差信号对所述第一声道对应的当前滤波器参数进行调整，得到调整后所述第一声道的滤波器参数；根据所述第一声道的声音输出信号以及调整后所述第一声道的滤波器参数，估计出所述第一声道的回声信号，根据所述第二声道的声音输出信号以及所述第二声道对应的当前滤波器参数，估计出所述第二声道的回声信号；

从所述声音输出信号的多个不同声道中确定待处理的目标声道，所述待处理的目标声道包括所述第二声道，还包括：基于所述第一声道的回声信号和所述第二声道的回声信号，对所述声音输入信号进行回声消除处理，得到第二残差信号；基于所述残差信号对所述目标声道对应的当前滤波器参数进行调整，得到调整后第二声道的滤波器参数；基于每个声道对应的声音输出信号、所述调整后第一声道的滤波器参数和所述调整后第二声道的滤波器参数，估计调整后的每个声道对应的回声信号；基于所述调整后的每个声道对应的回声信号，对声音输入信号进行回声消除处理，并返回执行采集声音信号的步骤，直至未采集到所述声音输出信号；其中，所述基于所述残差信号对所述目标声道对应的当前滤波器参数进行调整，包括：基于所述第二残差信号对所述第二声道对应的当前滤波器参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的声音信号处理方法，其特征在于，从所述声音输出信号的多个不同声道中确定待处理的目标声道，包括：

获取目标声道对应的当前信号帧数；

基于所述当前信号帧数从所述声音输出信号的多个不同声道中确定待处理的目标声道。

3.根据权利要求2所述的声音信号处理方法，其特征在于，所述多个不同声道包括第一声道和第二声道；

基于所述当前信号帧数从所述声音输出信号的多个不同声道中确定待处理的目标声道，包括：

当所述当前信号帧数为奇数时，将所述第一声道确定为待处理的目标声道；

当所述当前信号帧数为偶数时，将所述第二声道确定为待处理的目标声道。

4.根据权利要求1所述的声音信号处理方法，其特征在于，基于所述残差信号对所述目标声道对应的当前滤波器参数进行调整，包括：

基于所述目标声道对应的声音输出信号、以及所述残差信号，获取滤波器变化参数需要调整的调整参考信息；

基于所述调整参考信息对所述目标声道对应的当前滤波器参数进行调整。

5.根据权利要求4所述的声音信号处理方法，其特征在于，基于所述目标声道对应的声音输出信号、以及所述残差信号，获取滤波器变化参数需要调整的调整参考信息，包括：

获取目标声道对应的当前信号帧中多个所述声音输出信号、以及所述残差信号；

将所述当前信号帧中多个所述声音输出信号、以及所述残差信号进行信号融合，得到融合信号；

对所述融合信号添加预设收敛权重，得到滤波器变化参数需要调整的调整参考信息。

6.根据权利要求1所述的声音信号处理方法，其特征在于，基于所述残差信号对所述目标声道对应的当前滤波器参数进行调整之前，还包括：

对所述残差信号中残余的所述声音输出信号的音频能量进行检测，得到能量检测结果；

当所述能量检测结果达到滤波器发散条件时，对所述滤波器参数进行重置，并返回执行采集声音信号的步骤；

当所述能量检测结果未达到滤波器发散条件时，执行基于所述残差信号对所述目标声道对应的当前滤波器参数进行调整的步骤。