[发明专利]一种智能医疗轮椅

权利要求书

1.一种智能医疗轮椅，包括轮椅座(1)、连杆Ⅰ(2)、借力梯座(3)、支杆(4)、万向轮(5)、带轮(6)、功能轴座(7)、轮轴(8)、轮(9)、卡圈(10)、组合杆(11)、三向座(12)、联动器(13)、固定脚(14)、同步刹(15)、靠背(16)和电机(17)，其特征在于：所述轮椅座(1)后端的左右两侧皆转动连接有连杆Ⅰ(2)的一端，两个连杆Ⅰ(2)的另一端分别与借力梯座(3)后端的左右两侧转动连接，轮椅座(1)下端后侧的左右两侧皆固定连接一个支杆(4)，两个支杆(4)的下端皆固定连接一个万向轮(5)，轮椅座(1)下端的中部固定连接两个功能轴座(7)，轮轴(8)转动连接在两个功能轴座(7)上，轮轴(8)的左右两端皆固定连接一个轮(9)，卡圈(10)固定连接在轮轴(8)的中部，组合杆(11)转动连接在轮椅座(1)上，三向座(12)与组合杆(11)通过螺纹连接，三向座(12)位于轮椅座(1)的上侧，三向座(12)上转动连接有三个联动器(13)，三个联动器(13)皆与轮椅座(1)通过转动连接，三个联动器(13)的下端皆固定连接一个固定脚(14)，同步刹(15)与组合杆(11)通过螺纹连接，同步刹(15)位于轮椅座(1)的下侧，靠背(16)固定连接在轮椅座(1)上，靠背(16)位于借力梯座(3)组合杆(11)与之间，电机(17)固定连接在轮椅座(1)的下端，带轮(6)设置有两个，其中一个带轮(6)固定连接在电机(17)的输出轴上，另外一个带轮(6)固定连接在组合杆(11)的下端，两个带轮(6)通过传动带传动连接；所述轮椅座(1)包括椅座主体(1-1)、护栏(1-2)、定位杆Ⅰ(1-3)、连接架(1-4)、杆座(1-5)和定位杆Ⅱ(1-6)，所述椅座主体(1-1)上端的左右两侧皆固定连接一个护栏(1-2)，两个护栏(1-2)上皆固定连接一个定位杆Ⅰ(1-3)，椅座主体(1-1)的前端固定连接有两个连接架(1-4)，两个连接架(1-4)上皆固定连接一个杆座(1-5)，定位杆Ⅱ(1-6)的两端固定连接在两个杆座(1-5)上；两个所述的连杆Ⅰ(2)的一端分别转动连接在椅座主体(1-1)后端的左右两侧，椅座主体(1-1)后端下侧的左右两侧皆固定连接一个支杆(4)，电机(17)固定连接在两个连接架(1-4)的下端；所述功能轴座(7)包括轴座主体(7-1)和滑道Ⅰ(7-2)，所述轴座主体(7-1)的上端设置有滑道Ⅰ(7-2)；两个所述的轴座主体(7-1)的上端皆固定连接在椅座主体(1-1)的下端；所述轮轴(8)转动连接在两个轴座主体(7-1)的下端；所述卡圈(10)包括卡圈主体(10-1)和摩槽(10-2)，所述卡圈主体(10-1)的外圈周向均匀设置有多个摩槽(10-2)；所述卡圈主体(10-1)固定连接在轮轴(8)的中部，卡圈主体(10-1)位于两个轴座主体(7-1)之间；所述组合杆(11)包括轴Ⅰ(11-1)、丝杠Ⅰ(11-2)、丝杠Ⅱ(11-3)、限位片(11-4)和轴Ⅱ(11-5)，所述轴Ⅰ(11-1)的上下两端分别固定连接有丝杠Ⅰ(11-2)和丝杠Ⅱ(11-3)，丝杠Ⅰ(11-2)和丝杠Ⅱ(11-3)的螺纹方向相反，限位片(11-4)固定连接在丝杠Ⅰ(11-2)的上端，轴Ⅱ(11-5)固定连接在丝杠Ⅱ(11-3)的下端；所述轴Ⅰ(11-1)转动连接在椅座主体(1-1)的前端；所述三向座(12)包括三向座主体(12-1)和连接杆(12-2)，所述三向座主体(12-1)的左、前和右端皆固定连接一个连接杆(12-2)；所述三向座主体(12-1)螺纹连接在丝杠Ⅰ(11-2)上；椅座主体(1-1)上端的左右两侧均设置有开口，所述开口的内侧方向设置挡板，所述联动器(13)包括连杆Ⅱ(13-1)、连杆Ⅲ(13-2)、直槽口(13-3)、滑杆(13-4)、位移台(13-5)、滑块Ⅰ(13-6)和导轨(13-7)，所述连杆Ⅱ(13-1)的外端转动连接在连杆Ⅲ(13-2)的内端，连杆Ⅲ(13-2)的外端设置有直槽口(13-3)，滑杆(13-4)滑动连接在直槽口(13-3)内，滑杆(13-4)的前后两端皆固定连接在位移台(13-5)的上端，位移台(13-5)的前后两端皆固定连接一个滑块Ⅰ(13-6)，两个滑块Ⅰ(13-6)分别滑动连接在两个导轨(13-7)上；其中两个联动器(13)皆通过自身的两个导轨(13-7)分别固定连接在椅座主体(1-1)前端的左右两侧，另外一个联动器(13)通过自身的两个导轨(13-7)固定连接在两个连接架(1-4)的前端，三个连杆Ⅱ(13-1)的内端分别转动连接在三个连接杆(12-2)上，位于左右两端的两个连杆Ⅲ(13-2)的中部分别转动连接在两个定位杆Ⅰ(1-3)上，位于前端的连杆Ⅲ(13-2)的中部转动连接在定位杆Ⅱ(1-6)上，所述固定脚(14)包括连接柱(14-1)、配重块(14-2)和贴合片(14-3)，所述连接柱(14-1)的下端固定连接配重块(14-2)，配重块(14-2)的下端固定连接贴合片(14-3)，三个所述的连接柱(14-1)分别固定连接在三个位移台(13-5)的下端，所述同步刹(15)包括进位板(15-1)、升降板(15-2)、滑块Ⅱ(15-3)和刹车垫(15-4)，所述进位板(15-1)的后端固定连接升降板(15-2)，升降板(15-2)的左右两端皆固定连接一个滑块Ⅱ(15-3)，刹车垫(15-4)固定连接在升降板(15-2)的下端；所述进位板(15-1)的前端与丝杠Ⅱ(11-3)通过螺纹连接，两个滑块Ⅱ(15-3)分别滑动连接在两个滑道Ⅰ(7-2)内，刹车垫(15-4)位于卡圈主体(10-1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于：所述贴合片(14-3)的材质为橡胶，贴合片(14-3)的下端面设置有防滑纹。