[发明专利]一种传感器校准系统

说明书

本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种传感器校准系统。

背景技术

农业全程机械化是国家发展的重要目标，目前农业全程机械化技术取得突飞猛进的发展。目前在全程机械化作业过程中，会应用到传感器进行谷物产量的配合测量，但是随着使用时间的增长，由于灰尘、天气等原因，导致传感器的精度下降，进而影响使用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种传感器校准系统。

本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；

其中，所述传感器底座用于放置待校准的窗口式漫反射光电传感器，所述待校准的窗口式漫反射光电传感器与所述校准盘相对设置；

所述校准盘为环形圆盘，所述环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；其中，第一空间内装有谷物，第二空间空置；

所述环形圆盘在所述电机驱动组件的驱动下转动，在所述环形圆盘的转动过程中，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；

在所述环形圆盘的转动过程中，调整所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的工作电位，使得所述第一处理器根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取所述待校准的窗口式漫反射光电传感器校准后的工作电位；

其中，所述预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息为预先通过实验室实验的方式得到的准确信息。

进一步地，所述传感器校准系统，还包括：传感器位置调整组件，所述传感器位置调整组件用于对所述待校准的窗口式漫反射光电传感器进行位置调整；

所述传感器位置调整组件包括：传感器横杆、传感器竖杆、传感器水平杆；其中，所述传感器底座设置在所述传感器水平杆的末端，所述传感器横杆用于在X轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置，所述传感器竖杆用于在Z轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置，所述传感器水平杆用于在Y轴方向调节待校准的窗口式漫反射光电传感器的位置。

进一步地，所述电机驱动组件包括：转动轴、固定立柱、皮带、电机、机身、地轮和控制器；

其中，所述校准盘在所述转动轴的带动下转动，所述转动轴和所述校准盘由所述固定立柱进行支撑；

所述电机通过所述皮带带动所述转动轴进行转动，所述机身用于承载所述电机，所述地轮固定在所述机身的底部，所述控制器用于控制所述电机的转速。

进一步地，所述第一处理器能够根据所述待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息，包括：