[发明专利]一种磁控三维可变形液态金属机器在审
| 申请号： | 201910242253.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109894510A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 胡靓;郭家瑞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21D26/14 | 分类号： | B21D26/14 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 董柏雷 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液态金属 电解液 可变形 磁控 铁粉 磁性金属颗粒 三维 磁铁 颗粒状粉末 容器底表面 铁磁性物质 开关电路 柔性机器 柔性执行 变形的 变形体 自适应 可用 盛放 天线 变形 响应 智能 外部 制作 吸引 | ||
1.一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述机器包括容器、铁磁性物质颗粒状粉末、液态金属和磁铁，所述容器内盛放有电解液，添加有所述铁磁性物质颗粒状粉末的液态金属均设于所述电解液中，添加有所述铁磁性物质颗粒状粉末的液态金属设于容器底表面，以实现变形和运动。
2.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述容器的表面为光滑平面。
3.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述铁磁性物质颗粒状粉末是铁、钴、镍或其合金粉末。
4.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述容器由玻璃或塑料制成。
5.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述液态金属的熔点低于100℃。
6.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述机器还包括加热单元，所述加热单元用于对所述电解液进行加热。
7.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述液态金属包括镓基合金、铟基合金和铋基合金中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述液态金属的质量大于10mg。
9.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述磁铁为普通磁铁、电磁铁或其他影响磁场的设备。
10.根据权利要求1所述的一种磁控三维可变形液态金属机器，其特征在于，所述电解液包括氢氧化钠、盐酸、硫酸和硝酸中的至少一种。
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