[发明专利]一种基于WEB的放疗计划系统中多序列影像的同步勾画方法在审
| 申请号: | 201910241479.0 | 申请日: | 2019-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN110085301A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
| 发明(设计)人: | 陈桂铭;矫承洋;李浩鹏 | 申请(专利权)人: | 广州柏视医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | G16H30/20 | 分类号: | G16H30/20 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
| 地址: | 510530 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像坐标 影像 勾画 放疗计划 轨迹坐标 序列影像 记录 空间定位信息 像素间隔信息 磁共振影像 轮廓勾画 轮廓轨迹 实时同步 同步显示 展示装置 坐标转换 转换 靶区 解析 采集 图像 | ||
1.一种基于WEB的放疗计划系统中多序列影像的同步勾画方法,其特征在于,包括下述步骤:
S1、采集患者的磁共振影像,并解析磁共振影像的空间定位信息和像素间隔信息;
S2、记录轮廓工具在图像上勾画的轨迹坐标,并将所述轨迹坐标转换成对应被勾画的MR影像的图像坐标(i,j);
S3、根据步骤S2记录的图像坐标,并将所述图像坐标转换成对应的患者坐标(x1,y1),计算公式为:
x1,y1:患者坐标,单位是mm毫米;
Sx,Sy,Sz:图像左上角在患者坐标系中的坐标,即DICOM标准中的Image Position(Patient);
Xx,Xy,Xz:图像行方向(i轴)在患者坐标系中的余弦值,即DICOM标准中的ImageOrientation(Patient)的前三个值;
Yx,Yy,Yz:图像行方向(j轴)在患者坐标系中的余弦值,即DICOM标准中的ImageOrientation(Patient)的后三个值;
i,j:图像坐标,单位是一个像素长度;
Δi:图像列像素间距,即DICOM标准中的CoulmnPixelSpacing;
Δj:图像行像素间距,即DICOM标准中的RowPixelSpacing;
M:图像坐标系转换到患者坐标系的转换矩阵;
S4、根据步骤S3所记录的患者坐标,计算出各MR影像对应的图像坐标(i1,j1),所述图像坐标的计算公式为:
x1,y1:患者坐标,单位是mm毫米;
i1,j1:图像坐标,单位是一个像素长度;
MT:由步骤S3计算出的转换矩阵M的转置矩阵;
S5、通知其它影像展示装置同步显示步骤4所得到的轮廓轨迹。
2.根据权利要求1所述基于WEB的放疗计划系统中多序列影像的同步勾画方法,其特征在于,步骤S1中,所述空间定位信息通过下述方式确定:
在DICOM标准中通过Image Position和Image Orientation两个字段来确定患者的空间定位,具体方法为:
通过读取影像信息中的Image Position(Patient)、Image Orientation(Patient)、CoulmnPixelSpacing和RowPixelSpacing值,计算出图像坐标到患者坐标的转换矩阵,从而确定患者的空间定位,具体的矩阵计算如下:
其中:
M:图像坐标系转换到患者坐标系的转换矩阵;
Sx,Sy,Sz:图像左上角在患者坐标系中的坐标,即DICOM标准中的Image Position(Patient);
Xx,Xy,Xz:图像行方向(i轴)在患者坐标系中的余弦值,即DICOM标准中的ImageOrientation(Patient)的前三个值;
Yx,Yy,Yz:图像行方向(j轴)在患者坐标系中的余弦值,即DICOM标准中的ImageOrientation(Patient)的后三个值;
Δi:图像列像素间距,即DICOM标准中的CoulmnPixelSpacing;
Δj:图像行像素间距,即DICOM标准中的RowPixelSpacing。
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