[发明专利]一种能平躺上下楼梯的智能爬楼车

说明书

本发明公开了一种能平躺上下楼梯的智能爬楼车，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过在轮椅车的底部设置一个爬楼组件，爬楼组件通过角度调节气缸可以根据楼梯的高低来调整，且爬楼组件中的螺旋轮可以在蜗杆的转动带动下旋转前进，实现连续式运动上楼，且整个上楼过程平稳，没有高低起伏的顿挫感，且在平缓的水平地面时，可通过轮椅车自带前后轮实现前行，所有运动机构均采用电动控制器控制，操作方便，爬楼组件可拆卸的设置，方便收纳且携带方便。

技术领域

本发明涉及一种爬楼车，具体涉及一种能上下楼梯且能根据不同高度的楼梯尺寸自动调节爬行间距的智能爬楼车。

背景技术

全世界60岁以上老年人口总数已达6亿，人口老龄化的迅速发展，引起了联合国及世界各国政府的重视和关注。由于人口惯性的作用，尽管每对夫妇生育的子女数已经很少，但由于育龄夫妇的数量依然庞大，未来30多年时间里，人口总量仍将增长到15亿左右才能静止下来。根据联合国的人口预测结果，到2040年前后，印度人口数量将超过中国，中国将不再是世界上人口最多的国家，但中国仍将长期是世界上老年人口最多的国家。

目前虽然老龄化趋势剧增，但我国的居住环境还是有很多小高层是没有电梯的，也有很多老人常年居住在小高层的高楼中，上下楼梯十分不易；且由于房价的问题，换房是十分不容易且整个过程劳神劳累老人经不起换房的折腾，加上老人对邻里间的念旧心理会让换房更是难上加难，这就使得有些腿脚不方便或是精神状态不好的老人基本就是在家封闭式的养老状态，而且当老人遇到需要去医院看病不得不下楼时，也是举步难行，往往下楼整个过程就得花费很久的时间，且就算家属在一边搀扶，也会导致还没去医院就累得体力不支，不仅浪费了时间，也让老人更加觉得下楼是非常不方便的事情，产生以后没事尽量不下楼的恶性循环，这对老人的身心健康都是不利的。

目前存在的爬楼车有很多，常见的机构有：

1、星型轮机构的轮椅车：该轮椅车在楼梯行走过程中人坐在上面会存在忽高忽低的感觉，体验感极其不舒适，且实际楼道楼梯的角度都比较大，仅仅靠轮子微小的顶尖面与梯台的面接触，很容易滑落与时空，所以十分危险；

2、履带型机构的轮椅车：该轮椅车虽然能够连续式平稳爬行上楼，但是履带是咬合在楼梯棱角上前行的，履带与楼梯的受力面和接触面非常小，容易打滑造成小车整体倾斜，还有比较老旧的房屋楼梯受损严重，好多棱角已缺失，无法保证履带车能在上面平稳行驶，另外车叨叨楼层后履带与平台过渡的环节，履带脱离楼梯即将进入平台时，履带与平台顶尖处形成了跷跷板的状态，需要人工去协助完成进入平台，非常费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动上下楼梯的轮椅车，且可以根据不同高度的楼梯，智能的调整轮椅车下爬楼组件之间的爬楼间距，且可以做到使用者自己控制或是家人控制的爬楼过程。

为实现以上技术目的，本发明提供了一种能平躺上下楼梯的智能爬楼车，包括轮椅车，所述轮椅车包括前轮、后轮、扶手和座椅，所述扶手上设有可以控制轮椅车的控制器，所述座椅的底部设有可拆卸的爬楼组件，所述座椅的后背角度为可调节的形式，通过调节座椅的后背可调整至平躺的效果，所述爬楼组件通过角度调节电动缸设置在座椅底部的，通过角度调节电动缸用于调整爬楼组件在爬楼时的倾斜角度；所述爬楼组件包括与角度调节电动缸连接的同步机构主动端，所述同步机构主动端上设有角度调节旋转装置，用于旋转切换爬楼螺旋轮在上下楼时的角度，所述同步机构主动端的底部连接有安装架，所述安装架的底部设有蜗杆，所述蜗杆上缠绕设有爬楼螺旋轮，所述蜗杆的一端连接有驱动电机一，所述控制器内设有可以控制爬楼组件运动的预设程序，通过控制器使驱动电机一带动蜗杆旋转，同时蜗杆上爬楼螺旋轮进行螺旋方式运动，带动轮椅车前进。

优选地，所述安装架的底部设有两组蜗杆，所述每组蜗杆的一端均连接有驱动电机一，两组驱动电机一可以防止爬楼时蜗杆走偏。

优选地，所述爬楼螺旋轮采用橡胶轮胎的材质，更利于抓取底面，不易打滑，且结实耐用。