[发明专利]一种数字补偿式AMR磁场测量装置

权利要求书

1.一种数字补偿式AMR磁场测量装置，包括磁场传感器(1)、ADC芯片(2)、微处理模块(3)、低通滤波器(5)、PWM/I转换电路(6)、反馈线圈(7)；其特征在于：

所述磁场传感器(1)连接ADC芯片(2)，所述ADC芯片(2)用于对磁场传感器(1)输出的电压信号进行模数转换；

所述ADC芯片(2)连接微处理模块(3)，ADC芯片(2)模数转换后所得的数字信号由微处理模块(3)进行解调并进行积分处理；

所述微处理模块(3)与全桥驱动模块(9)相连，全桥驱动模块(9)经隔直电容(10)后与磁场传感器(1)连接；

所述微处理模块(3)与磁场传感器(1)相连；

所述微处理模块(3)与PWM/I转换电路(6)相连，所述PWM/I转换电路(6)与反馈线圈(7)相连；

所述磁场传感器(1)采用HMC1001磁场传感器，微处理模块(3)的一个PWM引脚与全桥驱动模块(9)的输入端相连，所述全桥驱动模块(9)经隔直电容(10)后与HMC1001磁场传感器自带的R/S电流带相连,构成置位/复位电路，置位/复位脉冲由微处理模块(3)所产生的PWM波进行控制，当R/S线圈受到电流脉冲时,R/S线圈中会产生一个强磁场；

所述PWM/I转换电路(6)由全桥芯片(8)、电阻R1、电阻R2和电容C_P组成；所述全桥芯片(8)与微处理模块(3)相连，所述全桥芯片(8)的两端桥臂分别与电阻R1的一个引脚、电阻R2的一个引脚相连，所述阻R1的另一个引脚、电阻R2的另一个引脚分别与电容C_p的两端相连，所述电容C_p的两端与反馈线圈(7)相连。

2.根据权利要求1所述一种数字补偿式AMR磁场测量装置，其特征在于：微处理模块(3)对经过AD转换后输入的数字信号进行处理时，包括以下步骤：

首先由于磁场传感器(1)输出存在零点漂移，其输出信号并不关于零点对称，因此先通过计算对信号进行校准，计算过程如下：

其中，u为A/D转换芯片中输入的电压信号；u₁和u₂分别为电压u的正负电压值；U为经过处理后的电压信号值；

经过计算后的电压信号正负半波关于零点对称；

然后对该信号进行翻转，使其由交流信号转变为直流信号，最后对翻转后的信号进行积分；

但是磁场传感器(1)输出信号中存在着尖波脉冲干扰，在进行数字积分处理时，先避开信号中的尖波脉冲部分，只对平滑的信号进行积分，公式如下：

其中，U为信号出电压值，t_i+1-t_i表示某一段平滑信号波形所经历的时间间隔，i表示变量，n-1表示变量i的上限。