[发明专利]电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置

权利要求书

1.一种电缆敷设装置，其特征在于，包括：

运输机构；

线盘安装组件，包括固定架及用于套设电缆线盘的放线轴，所述固定架安装于所述运输机构，所述放线轴可转动地设置于所述固定架；及

放线组件，包括与所述线盘安装组件间隔设置的回转支撑件、安装于所述回转支撑件上的托举支撑件及安装于所述托举支撑件的呈长条形的放线臂，所述回转支撑件及所述放线臂分别绕相互垂直的第一转轴及第二转轴可旋转；

其中，所述线盘安装组件与所述放线组件之间形成有放线通道。

2.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述运输机构包括可拆卸地连接的前车及后车，所述放线组件安装于所述前车，所述线盘安装组件安装于所述后车。

3.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，还包括引线架，所述引线架包括引线主体、可转动地设置于所述引线主体上的第一引线滚筒及第二引线滚筒，所述第一引线滚筒与所述第二引线滚筒平行且间隔设置，以使所述第一引线滚筒与所述第二引线滚筒之间形成引线间隙，所述引线架位于所述线盘安装组件的边缘并使所述第一引线滚筒及所述第二引线滚筒与所述放线轴平行，所述引线间隙位于所述放线通道上。

4.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，还包括导线架，所述导线架包括导线主体、可转动地设置于所述导线主体上的第一导线滚筒及第二导线滚筒，所述第一导线滚筒与所述第二导线滚筒平行且间隔设置，以使所述第一导线滚筒与所述第二导线滚筒之间形成导线间隙，所述导线架位于所述线盘安装组件与所述放线组件之间并使所述第一导线滚筒及所述第二导线滚筒与所述放线轴平行，所述导线间隙位于所述放线通道上。

5.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述回转支撑件为回转轴承，所述托举支撑件包括安装于所述回转支撑件上的托举座及转动轴，所述放线臂通过所述转动轴安装于所述托举座上，所述转动轴与所述回转轴承的转轴垂直。

6.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述线盘安装组件还包括线盘驱动件，所述线盘驱动件与所述放线轴传动连接，以驱动所述放线轴相对于所述固定架转动。

7.根据权利要求6所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述放线组件还包括与所述放线臂传动连接的托举传动件，所述托举传动件可升降，以带动所述放线臂绕所述第二转轴可旋转。

8.根据权利要求7所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述放线组件还包括托举驱动件，所述托举驱动件与所述托举传动件传动连接，以驱动所述托举传动件升降。

9.根据权利要求8所述的电缆敷设装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述线盘驱动件及所述托举驱动件电连接，并可控制所述线盘驱动件及所述托举驱动件分别按预设指令运行。

10.一种电缆自动敷设系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的电缆敷设装置；及

用于驱动所述运输机构移动的牵引车，安装于所述运输机构的一端。