[发明专利]一种抛弃式胎盘粉碎、回收装置

权利要求书

1.一种抛弃式胎盘粉碎、回收装置，其特征在于，所述抛弃式胎盘粉碎、回收装置包括多个可自由移动的胎盘获取机器人、胎盘分类识别装置、第一胎盘处理箱、第二胎盘处理箱、可自由移动的固废承载机器人；所述可自由移动的胎盘获取机器人用于获取新鲜的胎盘并对所述新鲜的胎盘进行真空打包、贴标签、运输；所述胎盘分类识别装置用于基于所述标签识别所述被打包的新鲜的胎盘的可利用等级，并将所述被打包的新鲜的胎盘按照所述可利用等级分别传输至所述第一胎盘处理箱、第二胎盘处理箱或可自由移动的固废承载机器人；所述第一胎盘处理箱用于对被传输至其的所述被打包的新鲜的胎盘实施第一处理步骤，得到一级产品；所述第二胎盘处理箱用于对被传输至其的所述被打包的新鲜的胎盘实施与所述第一处理步骤不同的第二处理步骤，得到二级产品；所述固废承载机器人用于承载被传输至其的所述被打包的新鲜的胎盘并运输至火化室；所述可自由移动的胎盘获取机器人包括第一拍摄装置、第一控制装置、第一无线通信装置、标签生成装置、打包装置、行走机构、推出机构；

所述第一拍摄装置用于拍摄产生所述抛弃式胎盘的产妇的头像，并将所述头像传输至所述第一控制装置；所述第一控制装置基于其内部存储的多个数据包以及人脸识别技术识别出所述头像对应的身份信息，将所述身份信息传输至所述标签生成装置；所述第一无线通信装置用于接收所述数据包；所述标签生成装置基于所述身份信息打印出具有唯一识别功能的标签；所述打包装置将所述新鲜的胎盘进行打包、抽真空处理，形成被打包的新鲜的胎盘，并将所述标签贴在包装表面；所述行走机构带动所述胎盘获取机器人自由的行走；所述推出机构将所述被打包的新鲜的胎盘从所述胎盘获取机器人内部推出到外部进而使得所述被打包的新鲜的胎盘被放置在一第一传送带上，所述第一传送带与所述胎盘分类识别装置连接。

2.根据权利要求1所述的抛弃式胎盘粉碎、回收装置，其特征在于，所述标签为表明产妇身份信息的条形码或二维码。

3.根据权利要求1所述的抛弃式胎盘粉碎、回收装置，其特征在于，所述胎盘分类识别装置包括第二传送带、第一扫描装置、第二无线通信装置、第二控制装置。

4.根据权利要求1所述的抛弃式胎盘粉碎、回收装置，其特征在于，所述固废承载机器人包括重力传感器、第三控制装置、第三无线通信装置、行走轮。

5.根据权利要求1所述的抛弃式胎盘粉碎、回收装置，其特征在于，第二胎盘处理箱包括第一物体检测器、第四控制装置、第一剪切装置、第一识别装置、第一机械手臂、第一割刀、第一入水孔、第一出水孔、第一加热器、第一烘干器、第一刀片组。

6.根据权利要求1所述的抛弃式胎盘粉碎、回收装置，其特征在于，第一胎盘处理箱包括第二物体检测器、第五控制装置、第二剪切装置、第二识别装置、第二机械手臂、第二割刀、第二入水孔、第二出水孔、第一液氮注入器、第一重块组、第一研磨机构。