[发明专利]一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置

说明书

本发明公开了一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，所述装置包括驱动装置、联轴器、扭矩仪、万向节联轴器、轴承座、六维力传感器、试验水槽以及基础平台；所述驱动装置驱动端通过联轴器连接扭矩仪的一端，扭矩仪的另一端通过万向节联轴器连接轴承座的一端，轴承座的另一端连接待测物，待测物放入试验水槽中，所述轴承座的底部设置六维力传感器，所述六维力传感器、驱动装置和扭矩仪均安装在基础平台上。本实验装置巧妙地运用扭矩仪、万向联轴器和六维力传感器实现了旋转扭矩和水平推力的测量，填补了在这块测量上面的空白。

技术领域

本发明涉及一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，属于试验测量装置领域。

背景技术

在现有技术中，不存在一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，譬如在设计明轮驱动的船舶时，明轮的设计是其中重要的一个环节，而明轮最重要的两个力是水平推力和明轮的扭矩，以便选配相应的驱动装置。在实际运用中，扭矩测量最方便，用扭矩仪刚性连接旋转部件即可，若要再测量旋转部件时刻产生的水平推力，至今没有相关的试验装置可借鉴。

发明内容

本发明就是针对此类需求而研制了一个既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置。

本发明的技术方案如下：

一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，所述装置包括驱动装置、联轴器、扭矩仪、万向节联轴器、轴承座、六维力传感器、试验水槽以及基础平台；

所述驱动装置驱动端通过联轴器连接扭矩仪的一端，扭矩仪的另一端通过万向节联轴器连接轴承座的一端，轴承座的另一端连接待测物，待测物放入试验水槽中，所述轴承座的底部设置六维力传感器，所述六维力传感器、驱动装置和扭矩仪均安装在基础平台上。

上述驱动装置是可为待测物提供旋转动力的设备，如电动机、电动机和减速机组合或者是液压马达等等。

本发明所达到的有益效果：

本实验装置巧妙地运用扭矩仪、万向联轴器和六维力传感器实现了旋转扭矩和水平推力的测量，填补了在这块测量上面的空白。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，其特征在于：所述装置包括驱动装置1、联轴器2、扭矩仪3、万向节联轴器4、轴承座5、六维力传感器6、试验水槽8以及基础平台9；

所述驱动装置1驱动端通过联轴器2连接扭矩仪3的一端，扭矩仪3的另一端通过万向节联轴器4连接轴承座5的一端，轴承座5的另一端连接待测物7，待测物7放入试验水槽8中，所述轴承座5的底部设置六维力传感器6，所述六维力传感器6、驱动装置1和扭矩仪3均安装在基础平台9上。

上述驱动装置1是可为待测物提供旋转动力的设备，如电动机、电动机和减速机组合或者是液压马达等等。

实施例：

待测物7是明轮，为了能测量明轮的水平推力，在扭矩仪3和明轮之间，增加一个轴承座5，轴承座5下面安装六维力传感器6（可测量X、Y、Z方向的力及沿X、Y、Z旋转的扭矩），扭矩仪3和轴承座5之间连接用万向节联轴器4，万向节联轴器4只传递扭矩，轴线能发生较大偏角，这样，由于明轮所受的水平推力致使轴承座5和六维力传感器6的组合件发生变形，致使万向节联轴器4发生偏角，从而传递不到扭矩仪3上去，测量的水平推力就准确。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。