[发明专利]用于堆叠物品和/或成件货物的方法和堆垛装置

权利要求书

1.用于堆叠物品（2）的方法，包括如下步骤：

-提供至少一个运输装置（11），

-实施堆垛过程，堆垛过程中在所述至少一个运输装置（11）上摆放并且堆叠物品（2），从而在结束堆垛过程后在所述至少一个运输装置（11）上设置有至少两个相互堆叠的物品层，其中规定了，

-所述至少一个运输装置（11）通过至少一个运输托盘（12）构成，在所述至少一个运输托盘（12）上在堆垛过程的范围内摆放并且堆叠物品（2），从而在堆垛过程结束后在所述至少一个运输托盘（12）上设置有至少两个相互堆叠的物品层，所述方法的特征在于，所述至少一个运输托盘（12）在堆垛过程期间连续不间断地移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中各个运输装置（11）时间上紧接地在将所述至少一个物品（2）摆放到各个运输装置（11）上时无间断地移动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中在堆垛过程的范围内将使所述至少一个堆叠的物品层隔开的层（5）摆放在所述至少一个运输装置（11）上，其中所述至少一个运输装置（11）时间上在摆放使所述至少一个堆叠的物品层隔开的层（5）期间不间断地移动。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中以不间断的移动提供在所述至少一个运输装置（11）上摆放的物品（2）。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中在所述至少一个运输装置（11）上摆放的物品（2）借助不间断的、并且在多个平行的排中构造的移动来提供。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在堆垛过程的范围内传感地确定各个运输装置（11）的各个实际位置，和/或在时间过程中感应式地监控所述实际位置，并且其中

a)物品（2）配合于感应地确定的实际位置，和/或配合于在时间过程中设置的在各个运输装置（11）上的各个实际位置的感应的监控而摆放，和/或其中

b)考虑到感应地确定的实际位置和/或考虑到在时间过程中设置的各个实际位置的感应的监控而控制各个运输托盘（12）的移动速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品是成件货物。

8.堆垛装置（1），其包括

-至少一个用于移动所述至少一个运输装置（11）的运送装置（40），所述至少一个运输装置（11）由至少一个运输托盘（12）构成，以及

-至少一个操纵器（13、14），所述操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置（40）移动的并且构成运输装置（11）的各个运输托盘（12）上制造至少两个相互堆叠的物品层，所述堆垛装置（1）的其特征在于，

所述至少一个运送装置（40）和所述至少一个操纵器（13、14）相互处于有效连接中，从而构成各个运输装置（11）的至少一个运输托盘（12）在制造所述至少两个相互堆叠的物品层期间借助所述至少一个运送装置（40）能连续地移动。

9.根据权利要求8所述的堆垛装置，其包括进口（30），所述进口为了提供连续移动的物品（2）构造于所述至少一个操纵器（13、14）旁，所述连续移动的并且通过进口（30）提供的物品（2）规定为用于制造至少两个相互堆叠的物品层。