[发明专利]一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置，包括：高精度差分设备、无人船装置、第一视觉装置、视觉与机械双向交互锁紧装置、无线充电接近区域、第二视觉装置、光学标记、升降装置、无线充电上位模块、无线充电下位模块、弹簧、磁力吸盘、压力接触开关，所述视觉与机械双向交互锁紧装置与所述无人船装置独立设置。通过上述方式，本发明双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法通过采用基于无线充电模组，并且在充电两端分别使用视觉和机械双向交互方式，实现三维立体能力的对准锁定，可以使得相关系统能够自动完成电力能量补充，实现24小时无人值守，在双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法的普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及无线充电领域，特别是涉及一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法。

背景技术

无线充电是能够延长设备工作时间的常见关键装置,现有的全自动充电装置大多使用摩擦接近的方式。以扫地机器人为例，扫地主体通过接近充电模组，并进行左右摇摆接近的方式，实现两边有线电力裸露线的压紧过程，从而实现充放电回路的接通。此类全自动充电方式主要面临如下几个主要问题：

（1）左右摇摆接近的电力裸露线压紧方式，需要相关主体不断进行微动作的摇摆机械结构，设计及控制较为复杂；

（2）扫地机器人等只有二维平面路径管理能力，对于无人船等应用场合，受到潮汐等因素的影响，全自动充电的逼近装置还需要在高程方面进行控制；

（3）上述机械过程需要摇摆过程完成电力裸露线的压紧，存在较大的机械损耗，对于振动较大的场合，压紧过程很难做到较好的一致性结果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法，通过采用基于无线充电模组，并且在充电两端分别使用视觉和机械双向交互方式，实现三维立体能力的对准锁定，可以使得相关系统能够自动完成电力能量补充，实现24小时无人值守，在双向交互锁紧的无线充电逼近装置及使用方法的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双向交互锁紧的无线充电逼近装置，包括：高精度差分设备、无人船装置、第一视觉装置、视觉与机械双向交互锁紧装置、无线充电接近区域、第二视觉装置、光学标记、升降装置、无线充电上位模块、无线充电下位模块、弹簧、磁力吸盘、压力接触开关、启动开关、磁力工作电流控制电路，

所述高精度差分设备、所述第一视觉装置分别设置在所述无人船装置内，所述视觉与机械双向交互锁紧装置与所述无人船装置独立设置，

所述无线充电接近区域设置在所述视觉与机械双向交互锁紧装置处，所述视觉与机械双向交互锁紧装置在朝向所述无线充电接近区域的一侧设置有与所述第一视觉装置相配合的若干色块，所述第二视觉装置设置在所述视觉与机械双向交互锁紧装置在朝向所述无线充电接近区域的一侧，所述无线充电下位模块设置在所述无人船装置的外侧顶部，所述光学标记设置在所述无人船装置的外侧位于所述无线充电下位模块同一水平面且与所述第二视觉装置配合使用，

所述升降装置设置在所述视觉与机械双向交互锁紧装置在朝向所述无线充电接近区域的一侧且与所述第二视觉装置通讯连接，所述升降装置通过弹簧连接并带动所述无线充电上位模块运动，所述无线充电上位模块与所述无线充电下位模块配合使用，

所述无线充电上位模块的四周设置有磁力吸盘，所述压力接触开关设置在所述无线充电上位模块在朝向所述无线充电下位模块的一侧，所述压力接触开关通讯连接所述启动开关，所述启动开关连接并控制所述磁力工作电流控制电路，所述磁力工作电流控制电路控制所述磁力吸盘的电流开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述视觉与机械双向交互锁紧装置在远离所述无线充电接近区域的一侧外接岸基电源系统。

在本发明一个较佳实施例中，所述无线充电上位模块电性连接所述岸基电源系统。