[发明专利]一种基于固定场景的快速自动聚焦的方法及装置

权利要求书

1.一种基于固定场景的快速自动聚焦的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

(1)获得摄像机的聚焦曲面；

(2)选取云台位置，记录此时的云台位置信息，根据所述云台位置信息确定物距信息，基于所述云台位置信息和所述物距信息生成云台-物距表；

(3)获得所述云台的位置信息，通过所述云台-物距表查询当前所述摄像机所对准的位置的物距信息，根据当前物距信息通过所述聚焦曲面得出聚焦信息，所述摄像机的聚焦电机根据该聚焦信息快速完成自动聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(1)中，通过测量摄像机在各个物距下的变倍-聚焦曲线，随后利用插值法或公式拟合法生成三维的所述聚焦曲面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述选取云台位置为按预定规律选取云台移动位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：其按预定规律的选取云台移动位置具体为在三维空间球面上等间距地选取若干位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述云台位置信息包括电机驱动位置信息或正北方位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，测量目标和摄像机的距离，可以通过米尺、激光、雷达方式或者图像处理的方法测量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，基于不同的物距下同一倍率的同一大小的物体像素不同的图像处理方法确定物距信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，利用插值拟合法将所述云台位置信息和所述物距信息做成一个插值表，所述插值表为所述云台-物距表。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述聚焦信息为通过聚焦曲面计算或者查询得出不同倍率下的聚焦电机的位置信息。

10.一种监控摄像机装置，其特征在于：用于执行上述权利要求1-9任一项所述的基于固定场景的快速自动聚焦的方法。