[发明专利]一种基于图像裁剪实现云台转动的方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像裁剪实现云台转动的系统，其特征在于，该系统包括摄像单元及控制终端，该摄像单元不具备旋转云台结构，其包含有一高分辨率传感器、一广角镜头，所述高分辨率传感器的分辨率大于摄像单元输出的目标分辨率，所述广角镜头视场角为高分辨率传感器输出最大长度m与目标分辨率长a的比值m/a倍的目标视场角；

基于广角镜头的目标输出画面大小设置高分辨率传感器的输出画面大小，所述控制终端通过App控制高分辨率传感器输出的画面位于整个高分辨率传感器感光画面的位置从而使得传感器输出指定位置开始指定大小的画面，达到画面裁剪的目的。

2.根据权利要求1所述的基于图像裁剪实现云台转动的系统，其特征在于，所述高分辨率传感器的分辨率大于等于摄像单元输出的目标分辨率的2倍。

3.根据权利要求2所述的基于图像裁剪实现云台转动的系统，其特征在于，所述摄像单元还包括主控芯片、网络连接模组；所述主控芯片负责连接各类外设并进行逻辑处理，对高分辨率传感器输出的视频流进行预处理、编码压缩、保存操作；所述网络连接模组用于和APP以及服务器连接交互，实现视频和控制数据的实时传输。

4.根据权利要求2所述的基于图像裁剪实现云台转动的系统，其特征在于，所示摄像单元为枪形摄像机或传统家庭摄像机。

5.一种基于图像裁剪实现云台转动的方法，其应用于包括摄像单元及控制终端的系统中，其特征在于，该摄像单元不具备旋转云台结构，包含有一高分辨率传感器、一广角镜头，所述高分辨率传感器的分辨率大于摄像单元输出的目标分辨率，所述广角镜头视场角为高分辨率传感器输出最大长度m与目标分辨率长a的比值m/a倍的目标视场角；该方法包括如下步骤：

基于广角镜头的目标输出画面设置高分辨率传感器的输出画面大小，当摄像单元接收到APP发出的控制指令，根据控制算法给出的目标点，设置高分辨率传感器输出的画面位于整个高分辨率传感器感光画面的位置从而使得传感器输出指定位置开始指定大小的画面，达到画面裁剪的目的。

6.根据权利要求5所述的基于图像裁剪实现云台转动的方法，其特征在于，所述控制算法在画面切换过程中增加起始点到目标点之间的过渡点，达到画面平滑移动的效果。

7.根据权利要求6所述的基于图像裁剪实现云台转动的方法，其特征在于，所述控制算法为：

每次用户指令下发后云台移动一定的长度，方向体现为加减一定的长度，通过软件读取摄像单元的寄存器即可精确得知云台的位置，计算得出预期要移动到的目标点，通过路径规划算法得出移动路径；

当路径规划完成后，可通过增加过渡点形成步进循环；通过每次移动单位步进长度的方案，不断更新，向目标位置前进，最终在用户体验上就是画面随云台的转动而变化。

8.根据权利要求5所述的基于图像裁剪实现云台转动的方法，其特征在于，所述高分辨率传感器的分辨率大于等于摄像单元输出的目标分辨率的2倍。

9.根据权利要求5所述的基于图像裁剪实现云台转动的方法，其特征在于，所示摄像单元为枪形摄像机或传统家庭摄像机。