[发明专利]一种下肢关节康复装置

权利要求书

1.一种下肢关节康复装置，包括一个平板（1），其特征在于，所述平板（1）的上表面设有两个前后方向并排布置的通槽（2），每个通槽（2）内设有一个能够左右移动的滑块（3），滑块（3）上设有一个能够上下运动且开口朝下的第一活塞缸（4），第一活塞缸（4）右侧水平放置有一个经管道与其保持始终连通的第二活塞缸（5），所述第二活塞缸（5）的右侧设有一个与其同轴的电动拉杆（18），电动拉杆（18）的伸出端同轴固定有一个光杆（19），光杆（19）的另一端贯穿第二活塞缸（5）底部并与其活塞杆固定连接，第一活塞缸（4）内的活塞杆的下端与第二活塞缸（5）内的活塞杆的左端固定连接，向右移动第一活塞缸（4）能够使第二活塞缸内的介质挤压进入第一活塞缸（4）内并使第一活塞缸（4）上升；

每个所述第一活塞缸（4）的上端转动连接有一个横杆（6），横杆（6）的左侧铰接有一个第一支板（7），第一支板（7）上设有一个能够在其上滑动的滑板（8），滑板（8）的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板（9），半圆弧板（9）的上端铰接有一个能够左右摆动的脚踏板（10），脚踏板（10）的左侧设有能够使其向右倾斜的压簧（11），第一支板（7）的左端固定有滚轮（12），滚轮（12）上固定有第一绳索（13），第一绳索（13）的另一端固定在脚踏板（10）的上端，横杆（6）的右侧固定有第二支板（14），横杆（6）的前后两端各设有一个卷线轮（15），半圆弧板（9）上设有第二绳索（16），第二绳索（16）的一端从半圆弧板（9）后侧弧面绕过并以顺时针缠绕方式缠绕在后侧的卷线轮（15）上，第二绳索（16）的另一端从半圆弧板（9）前侧弧面绕过并以逆时针缠绕方式缠绕在前侧的卷线轮（15）上，第二支板（14）顺时针转动经第二绳索（16）驱动脚踏板（10）向右摆动，第二支板（14）逆时针转动经第二绳索（16）驱动脚踏板（10）向左摆动。

2.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述平板（1）的下端设有支腿，平板（1）的右侧铰接有一个倾斜角度能够调整的靠背板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述第一活塞缸（4）的下端设有防滑轮（20），防滑轮（20）下方设有能够供防滑轮（20）行走的轨道（21）。

4.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述滑板（8）的截面为回字形，滑板（8）套在第一支板（7）上并能够在第一支板（7）上滑动，滑板（8）的外侧设有固定螺栓，通过拧紧螺栓能够实现将滑板（8）固定在第一支板（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述半圆弧板（9）的外侧固定有一个支杆（22），压簧（11）的一端与脚踏板（10）固定连接，另一端与支杆（22）固定连接，支杆（22）能够跟随半圆弧板（9）转动。

6.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述滚轮（12）的外圆面上设有环形槽（23），第一绳索（13）与滚轮（12）固定的一端固定在环形槽（23）内，脚踏板（10）的上端转动连接有一个凸块，第一绳索（13）的另一端固定在凸块上。

7.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述半圆弧板（9）的外圆面上设有弧形槽（24），第二绳索（16）的中间位置固定在弧形槽（24）内。

8.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复装置，其特征在于，所述横杆（6）上设有能够使第二支板（14）自动复位的扭簧（25），扭簧（25）的一端与第二支板（14）相连，另一端固定在第一支板（7）在横杆（6）的铰接位置上。