[发明专利]磁通反向平面电机

权利要求书

1.磁通反向平面电机，其特征在于，包括初级(100)和次级(200)，二者间存在气隙；

通过气浮模块(300)对初级(100)进行气浮支撑，从而使初级(100)悬浮在次级(200)上方；

初级(100)通入三相正弦电流，使初级(100)内产生的反向电磁能直接转换为初级(100)的二维平面运动；初级(100)包括初级轭板(101)和n×n个初级单元；n为整数；

n×n个初级单元以n×n阵列的排布方式固定在初级轭板(101)的气隙侧；

在初级轭板(101)气隙侧平面内，沿x向或沿y向任意相邻的两个初级单元之间的间隔均为d；

每个初级单元包括初级单元铁心(102)、初级绕组(103)和4块永磁体(104)；

初级单元铁心(102)作为初级齿；

初级单元铁心(102)的一个端面固定在初级轭板(101)的气隙侧上，另一个端面上贴有4块永磁体(104)，4块永磁体(104)以2×2的排列方式拼成一个矩形平面；

在4块永磁体(104)拼成的矩形平面上，沿x向或沿y向每相邻两块永磁体(104)的中心距为τ_m；

4块永磁体(104)垂直于气隙平面方向平行充磁，且任意两块相邻的永磁体(104)的充磁方向相反；

初级绕组(103)缠绕在初级单元铁心(102)上；

磁通反向平面电机在运动过程中遵循磁力线走磁阻最小路径的原理。

2.根据权利要求1所述的磁通反向平面电机，其特征在于，气浮模块(300)为矩形的气浮框架，初级(100)嵌套在气浮框架内。

3.根据权利要求1所述的磁通反向平面电机，其特征在于，次级(200)包括次级铁芯(201)，且次级铁芯(201)为平板形，在次级铁芯(201)的气隙侧表面沿x向和沿y向开有多个相互垂直的槽，使得次级铁芯(201)的气隙侧表面形成矩阵型排布的次级齿(202)；

在次级铁芯(201)的气隙侧表面，沿x向或沿y向相邻的次级齿(202)的中心之间的距离为次级齿(202)的齿距τ_p。

4.根据权利要求3所述的磁通反向平面电机，其特征在于，τ_m和τ_p之间满足如下关系：

2τ_m＝τ_p。

5.根据权利要求1所述的磁通反向平面电机，其特征在于，初级轭板(101)的气隙侧开设有n×n个槽，且n×n个初级单元分别嵌固在n×n个槽内。

6.根据权利要求3所述的磁通反向平面电机，其特征在于，初级单元铁心(102)和次级铁芯(201)均采用SMC材料压制而成。