[发明专利]投影控制装置、投影控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，具备：

投影部，其将用于检测投影对象的形状信息且在图像中的预先设定的多个第1位置配置了位置对准用的标记图像的第1图像从第1方向向上述投影对象进行投影，上述标记图像是具有方向性的二维条形码状的标记图像；

摄像部，其从与上述第1方向不同的第2方向取得被投影有上述第1图像的上述投影对象的图像作为第2图像；以及

CPU，其在从由上述摄像部取得的第2图像无法检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，使上述投影部将在与上述第1位置不同的位置配置了位置对准用的标记图像的图像作为上述第1图像进行投影，

上述第1图像还包含多个测试图案图像，上述多个测试图案图像为交替地配置了RGB各原色成分均成为最大亮度的白色矩形和RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色矩形而成的方格花纹状的图像，

上述CPU在从由上述摄像部取得的作为多个拍摄图像的第2图像能够检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，基于上述第2图像算出用上述投影部投影的图像的校正形状信息。

2.根据权利要求1所述的投影系统，

上述第1图像是校正用图像，

上述第2图像是多个拍摄图像，

上述CPU包含：

第1投影控制单元，其通过上述投影部将多个校正用图像连续地向投影对象进行投影；

差异检测单元，其根据由上述摄像部取得的上述位置对准用的标记图像的位置来检测各个拍摄图像的差异；

条件设定单元，其根据由上述差异检测单元检测出的拍摄图像的差异，设定使之后的图像投影的校正条件；以及

第2投影控制单元，其基于由上述条件设定单元设定的校正条件，通过上述投影部投影图像。

3.根据权利要求1所述的投影系统，

在上述第1图像中的至少一对角上配置有上述标记图像。

4.根据权利要求1所述的投影系统，

上述标记图像包含能够判别上述第1图像的投影方向的形状图案。

5.根据权利要求2所述的投影系统，

上述标记图像包含能够判别上述第1图像的投影方向的形状图案。

6.根据权利要求1所述的投影系统，

上述第1图像包含投影图像的形状校正用和颜色校正用的多组校正用图像的组合。

7.根据权利要求2所述的投影系统，

上述第1投影控制单元从配置上述标记图像的位置不同的多个系列的校正用图像选择1个系列而使其投影，

上述投影系统还具备第3投影控制单元，上述第3投影控制单元在由于由上述摄像部取得的拍摄图像的信息中的上述标记图像的位置而上述标记图像的至少一部分发生了丢失的情况下，对由上述第1投影控制单元投影的上述校正用图像的系列进行变更设定。

8.一种投影系统，其特征在于，具备：

投影部，其将用于检测投影对象的颜色信息且在图像中的预先设定的多个第1位置配置了位置对准用的标记图像的第1图像从第1方向向上述投影对象进行投影，上述标记图像是具有方向性的二维条形码状的标记图像；

摄像部，其从与上述第1方向不同的第2方向取得被投影有上述第1图像的上述投影对象的图像作为第2图像；以及

CPU，其在从由上述摄像部取得的第2图像无法检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，使上述投影部将在与上述第1位置不同的位置配置了位置对准用的标记图像的图像作为上述第1图像进行投影，

上述第1图像还包含RGB各原色成分均成为最大亮度的白色的测试图案图像或RGB各原色成分均成为最小亮度的黑色的测试图案图像，

上述CPU在从由上述摄像部取得的作为多个拍摄图像的第2图像能够检测出预先设定的数量的上述位置对准用的标记图像的情况下，基于上述第2图像算出用上述投影部投影的图像的校正颜色信息。