[发明专利]一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体建造系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述建造系统包括BIM设计单元、数控单元、智能送料单元、砌体单元、显示单元、监控单元、检测及警报单元。

2.根据权利要求1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述BIM设计单元为所述建造系统的核心单元，所述BIM设计单元根据所要建造的砌体的结构参数，生成BIM建筑模型；所述BIM建筑模型与所述数控单元连接。

3.根据权利要求1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述数控单元用于解析BIM建筑模型生成系统生成的BIM模型，并生成包括控制水泥砂浆泵、出料口、机械臂的CNC数控程序；所述数控单元与智能送料单元连接。

4.根据权利要求1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：根据BIM模型设计，通过砌体单元出料口设置的传感器，将出料数据实时传送到智能送料单元，对所述智能送料单元传送水泥砂浆的速度加以控制。

5.根据权利要求1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述智能送料单元连接砌体单元，将所用水泥砂浆传送到砌体单元的上料装置中，所述砌体单元上设置有出料口、定位器、传感器和信息端口。

6.根据权利要求1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述显示单元、监控单元和检测及警报单元与分别设置在BIM设计单元、数控单元、智能送料单元、砌体单元上的传感器采用无线连接的方式进行连接，所述传感器用以实时传输所在单元的数据，所述数据包括送料速度、送料量、系统运行情况等。

7.根据权利要求1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述显示单元显示所述系统的运行状况，所述监控单元通过传感器所传数据，监控各个单元的工作状态，当所述数据超过系统所预设的数据指标时，显示单元显示异常，同时监控单元对检测及警报单元发出指令，所述检测及报警单元对系统进行全面检测，指出问题，并发出警报；所述检测及警报单元设置有数据采集器，用于获取工作环境的相关数据，并通过有线或无线方式传递数据。

8.根据权利要7所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述检测及警报单元包括报警模块和中断模块，所述报警模块，包括蜂鸣器以及三级管；所述中断模块用于当检测单元将信息反馈给连接的控制单元，由控制单元停止所述系统的工作；所述控制单元连接所述报警模块，并驱动三极管，三极管驱动蜂鸣器发声报警。

9.根据权利要1所述的水泥砂浆砌体建造系统，其特征在于：所述BIM设计单元包括信息采集单元、信息存储单元和信息处理单元，所述信息采集单元用于采集录入相关的砌体建造所设定的数据，所述信息存储单元用于存储BIM的所有相关信息，所述信息处理单元，用于根据所生成的BIM建造模型，对所述建造系统发出相关的指令。

10.一种如权利要求1所述系统的工作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、利用BIM进行建模；

步骤二、BIM模型导入数控系统生成系统中，数控系统对其解析，获取其形状尺寸信息；

步骤三、在数控程序生成系统中提供的参数设置界面设置相关参数；

步骤四、数控程序生成系统根据相关参数以及BIM模型生成控制机械臂运行、出料口的CNC数控程序；

步骤五、将步骤四中生成的CNC数控程序导入数控程序执行装置中；

步骤六、启动智能送料装置，建造水泥砂浆砌体。