[发明专利]养殖系统及控制方法

权利要求书

1.一种养殖系统的控制方法，其特征在于，所述养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置和卸料装置，所述输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，所述储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，所述输送料管具有向所述喂养器输料的输料口，所述卸料装置与所述输送料管连接，所述控制方法包括：

在检测到有食物通过所述检测装置时，控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物；

所述输送料管包括主输送料管和连接所述主输送料管的多个分输送料管，在所述分输送料管输送食物的方向上，所述分输送料管的末端与所述主输送料管连接，所述储料仓连接所述主输送料管，所述喂养器连接所述分输送料管，所述输料口包括形成于所述主输送料管的主输料口，所述主输料口用于向所述多个分输送料管输入食物，在所述主输送料管输送食物的方向上，最后一个主输料口和所述储料仓之间设置有所述检测装置，在检测到有食物通过所述检测装置时控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物，包括：

在所述检测装置检测到有食物经过时，控制所述主输料口开启；

控制所述卸料装置启动以回收所述主输送料管和所述分输送料管中的食物；

在所述检测装置不再检测到有食物经过时，控制所述主输料口关闭。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制方法包括：

控制所述进料阀关闭以使所述储料仓中的食物停止进入所述输送料管。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制方法包括：

控制所述进料阀保持开启至清空所述储料仓中的食物。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分输送料管包括分料阀，当所述检测装置不再检测到有食物经过时控制所述主输料口关闭，包括：

控制所述分料阀关闭以关闭所述主输料口。

5.一种养殖系统，其特征在于，所述养殖系统包括储料仓、输送料管、喂养器、检测装置、卸料装置和控制器，所述输送料管连接所述储料仓和所述喂养器，所述储料仓通过所述输送料管向所述喂养器输送食物，所述输送料管具有向所述喂养器输料的输料口；所述卸料装置与所述输送料管连接；

所述控制器用于在所述检测装置检测到有食物通过时，控制所述卸料装置开启以回收所述输送料管中的食物；

所述输送料管包括主输送料管和连接所述主输送料管的多个分输送料管，在所述分输送料管输送食物的方向上，所述分输送料管的末端与所述主输送料管连接，所述储料仓连接所述主输送料管，所述喂养器连接所述分输送料管，所述输料口包括形成于所述主输送料管的主输料口，所述主输料口用于向所述多个分输送料管输入食物，在所述主输送料管输送食物的方向上，最后一个主输料口和所述储料仓之间设置有所述检测装置，所述检测装置包括第一检测装置，所述主输送料管设置有所述第一检测装置，所述控制器用于

在所述第一检测装置检测到有食物经过时，控制所述主输料口开启；控制所述卸料装置启动以回收所述主输送料管和所述分输送料管中的食物；并在所述第一检测装置不再检测到有食物经过时，控制所述主输料口关闭。

6.如权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制器用于控制所述进料阀关闭以使所述储料仓中的食物停止进入所述输送料管。

7.如权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述储料仓包括进料阀，所述控制器用于控制所述进料阀保持开启至清空所述储料仓中的食物。

8.如权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述分输送料管包括分料阀，所述控制器用于控制所述分料阀关闭以关闭所述主输料口。