[发明专利]医疗设备现场维护机构

权利要求书

1.一种医疗设备现场维护机构，其特征在于，包括：

抖动感应设备，设置在光学纤维内镜的成像仪上，用于检测所述成像仪的当前位置，并确定所述当前位置与预设固定位置之间的差值，所述差值包括水平方向变化量和垂直方向变化量，并在所述水平方向变化量在正值负值之间变化时或所述垂直方向变化量在正值负值之间变化时，发出第一感应信号，否则，发出第二感应信号；

第一像素点处理设备，与所述成像仪连接，用于接收从所述成像仪中获取前后顺序的两帧图像以分别作为当前图像和后续图像，并获取所述当前图像的各个像素点的像素值以及获取所述后续图像的各个像素点的像素值，在接收到所述第一感应信号时，进入抖动检测模式，在接收到所述第二感应信号时，退出所述抖动检测模式；所述第一像素点处理设备在所述抖动检测模式中执行以下处理：基于阿基米德曲线从所述当前图像中获取各个像素点以作为各个参考像素点，每一个参考像素点在所述当前图像中的坐标作为对应的参考坐标，对于每一个参考像素点，基于其像素值从所述后续图像中搜索所述参考坐标附近的像素值等于所述参考像素点像素值的像素点以作为所述参考像素点对应的目标像素点，将所述目标像素点在所述后续图像中的坐标作为对应的目标坐标；在所述第一像素点处理设备中，基于阿基米德曲线从所述当前图像中获取各个像素点以作为各个参考像素点包括：以所述当前图像右下角像素点为起始位置在所述当前图像中画出阿基米德曲线，并将阿基米德曲线沿线经过的各个像素点作为各个参考像素点；

第二像素点处理设备，与所述第一像素点处理设备连接，用于获取多个参考像素点和多个参考像素点分别对应的多个目标像素点，确定每一个参考坐标到其对应的目标坐标的水平位移，对各个参考坐标的各个水平位移求均值以获得图像水平移动量，确定每一个参考坐标到其对应的目标坐标的垂直位移，对各个参考坐标的各个垂直位移求均值以获得图像垂直移动量，基于所述当前图像的时间戳和所述后续时间的时间戳确定时间移动量，以及基于所述时间移动量、所述图像水平移动量和所述图像垂直移动量计算所述成像仪的方向矢量；

实时校正设备，分别与所述成像仪和所述第二像素点处理设备连接，用于接收所述成像仪的方向矢量，并基于所述成像仪的方向矢量对所述成像仪进行矢量校正；

仿射变换设备，与所述成像仪连接，用于接收所述当前图像，基于所述当前图像分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述当前图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的仿射变换处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得仿射变换图像；

边缘点测量设备，与所述仿射变换设备连接，用于接收所述仿射变换图像，对所述仿射变换图像中的每一个像素点进行是否为边缘像素点的检测动作，并输出所述仿射变换图像的全部像素点数量和所述仿射变换图像的全部边缘像素点数量；

倍数识别设备，与所述边缘点测量设备连接，用于接收所述仿射变换图像的全部像素点数量和所述仿射变换图像的全部边缘像素点数量，将所述仿射变换图像的全部像素点数量除以所述仿射变换图像的全部边缘像素点数量以获得边缘参考倍数；

模式选择设备，与所述倍数识别设备连接，用于接收所述边缘参考倍数，并在所述边缘参考倍数超过限量时，发出第一滤波切换信号，以及在所述边缘参考倍数未超过限量时，发出第二滤波切换信号；

第一小波滤波设备，分别与所述模式选择设备和所述边缘点测量设备连接，用于在接收到所述第二滤波切换信号时，从省电状态进入工作状态，并在所述工作状态下执行以下操作：对所述仿射变换图像执行小波域的WIENER滤波处理，以获得相应的滤波图像以作为第一滤波图像输出；

第二小波滤波设备，分别与所述模式选择设备和所述边缘点测量设备连接，用于在接收到所述第一滤波切换信号时，从省电状态进入工作状态，并在所述工作状态下执行以下操作：对所述仿射变换图像进行小波分割以获得第一层到第P层的各个高频系数以及获得第P层的各个低频系数，将数值低于预设阈值的高频系数设置为零，数值不低于预设阈值的高频系数设置为其原值的三分之一，并基于第P层的各个低频系数和处理后的第一层到第P层的各个高频系数进行图像的重新构建，以获得所述仿射变换图像对应的滤波图像以作为第二滤波图像输出；

数据汇并设备，分别与所述第一小波滤波设备和所述第二小波滤波设备连接，用于将所述第一滤波图像或所述第二滤波图像作为数据汇并图像，并输出所述数据汇并图像；

状态验证设备，与所述数据汇并设备连接，用于接收所述数据汇并图像，获取所述数据汇并图像中的各个像素点的亮度值，将亮度值小于等于血污亮度阈值的像素点作为血污像素点，确定所述数据汇并图像中的血污像素点的数量以作为第一数量，确定所述数据汇并图像中的全部像素点的数量作为第二数量，将所述第一数量除以第二数量以获得比例数值，当所述比例数值超限时，发出血污报警信号；

清洁请求设备，设置在病人的体外，与所述状态验证设备连接，用于在接收到血污报警信号时，通过内置的WIFI通信接口向附近的医疗服务站无线发送清洁请求指令。