[发明专利]一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法

说明书

本发明公开了一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法，包括行车，及连于行车上的电磁吊，还包括图像采集器、显示装置和照明装置；所述图像采集器设于所述电磁吊下方，用以获取所述电磁吊吸吊钢板下表面状况的图像；所述显示装置设于所述行车的驾驶室内，与所述图像采集器之间通过无线方式连接；所述照明装置也设于所述电磁吊下方，用以辅助所述图像采集器获取图像。本发明减少人员配置，提高劳动生产率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及磁力吊的监控技术，更具体地说，涉及一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法。

背景技术

一般厚板厂内的轧制后钢板的吊运，包括钢板上线、下线，均靠磁力吊来实现。电磁吊在吸吊钢板时会发生将两块钢板叠加同时吸吊的情况，行车驾驶员一般是通过降低磁力吊的电磁力来将下面的钢板进行分离，但若被吸吊起的钢板面积较大，行车驾驶员就无法看清上面钢板下表面的情况，例如是否有叠板的状况，或是同时还被吸吊起一些其它机械小备件等等，这些都是行车驾驶员无法清楚知晓的。

一旦发生叠板情况，如果此次钢板又是准备出库的产品，那么就形成了“买一送一”，不但对企业造成损失，还使得现场钢板丢失，物流造成混乱，脱合同(被叠板吸吊带走的钢板无法正常交付给真正的用户)等严重后果。或者此次钢板是上线使用的，如冷矫直机上线，对钢板进行矫直作业，这是两块钢板叠加或者机械小备件同时上线，冷矫直机的矫直辊缝设定为一块钢板的厚度，但实际是两块钢板，厚度可能超出不止一倍，这样就会造成冷矫直机主传动轴断裂等机械设备损坏的恶性事故。

目前，为避免此类事故的发生，只能在地面安排一个人对钢板起吊作业进行监护，一个区域或者一台行车一个地面监护人，这样就大大增加了企业的人工成本和劳动强度。

国内外对电磁吊吸吊钢板发生叠板的情况也没有更好的办法，要么就改用真空吸吊，还有就是人工监控，当发生叠板状况采用降低电磁吊的电流来实现降低吸力，将叠板分开。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统及其监控方法，减少人员配置，提高劳动生产率，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种用于磁力吊上防止叠板吊运的系统，包括行车，及连于行车上的电磁吊，还包括图像采集器、显示装置和照明装置；

所述图像采集器设于所述电磁吊下方，用以获取所述电磁吊吸吊钢板下表面状况的图像；

所述显示装置设于所述行车的驾驶室内，与所述图像采集器之间通过无线方式连接；

所述照明装置也设于所述电磁吊下方，用以辅助所述图像采集器获取图像。

所述图像采集器为无线高清摄像头。

还配有压缩空气吹扫管，设于所述图像采集器一侧。

所述显示装置为无线监控机，通过无线发送器与所述无线高清摄像头信号相连。

所述照明装置为照明灯，照明灯上还配有激光测距仪。

所述照明灯与所述激光测距仪之间设有触发开关。

另一方面，一种用于磁力吊上防止叠板吊运的监控方法：

当行车上的电磁吊吸吊着钢板移动至监控区域时，会遮挡激光测距仪，激光测距仪一旦发生变化就会触发照明灯打开，将钢板下表面照亮，无线高清摄像头将获取钢板下表面情况的图像，并通过无线发送器将图像发送至行车驾驶室内的无线监控机上，行车驾驶员通过无线监控机就能知晓钢板下表面的情况，一旦发现有叠板或者异物，立即停止上料，吊回原堆垛位置进行重新吸吊处理，或者通知地面人员清除异物。