[发明专利]一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法及其应用

说明书

本发明涉及一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法，包括以下步骤：1)将滤波后的视频按照脉组:cpi、波束:beam、频道:freq、方位:azimuth、距离:range五个维度划分单元格；2)设置门限图threshold_map、辅助ep点密度图dot_map、门限偏移图threshold_offset_map；3)根据cpi、beam、freq、azimuth、range确定当前点所在单元格i,判断如果amplif[i]back[i]*base[i]*threshold_map[i]*threshold_offset_map[i]，其中，amplif为原始幅度、back为背景幅度、base为基础幅度，则dot_map[i]值递增，四圈后清零重新计算；4)设置杂波剩余点密度范围为[m，n],判断当前dot_map[i]高于n,则threshold_map[i]按照步进门限增加，如果低于m，则threshold_map[i]按照步进门限递减，若处于范围内不变；5)控制存储命令，将当前模式的threshold_map存入到threshold_offset_map中。

技术领域

本发明属于雷达信号处理领域，具体涉及一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法及其应用。

背景技术

现有雷达信号处理对杂波处理通常只做常规的快门限和有限的慢门限处理。其中，快门限是通过cfar和手动门限结合方式来抬高背景门限，从而达到滤除杂波点的目的；慢门限的传统做法则是将方位距离划分几个大的区域，统计ep密度，根据经验设置密度门限。这两种方式虽然对杂波剔除有效果，但是处理机制粗糙、时间长，对目标损失也比较大，例如手动门限的变更需要操作员时刻根据阵地环境变化而手动调整，不仅带来了较大的工作量，并且每次调整也不能满足适应战场瞬息万变的作战要求。而慢门限顾名思义就是通过多帧的积累去自适应调整门限的一种算法，常规dsp芯片处理的数据量有限，做不到建图处理，而现有服务器架构技术仅仅在距离、方位维度上划分区域去多帧积累，没有实现精细化处理，并且在实战中还需要积累很多帧才能稳定，更换工作模式后又需要重新更新统计，导致收敛时间较长也无法满足战场快速达到稳定工作状态的要求，因此如何设计一种精细化快速收敛门限方法对未来战场中获得先机至关重要。

发明内容

本发明目的是提供一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法及其应用，不会由于区域的杂波强度的变化而变化剧烈的问题。大大缩短了重新计算ep密度以及设置慢图门限的时间，并且精度也较高。同时将精确的门限信息形成系统的门限偏移图供每次开机使用将大大提高当前自适应门限收敛效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法，包括以下步骤：

1)将滤波后的视频按照脉组:cpi、波束:beam、频道:freq、方位:azimuth、距离:range五个维度划分单元格；

2)设置门限图threshold_map、辅助ep点密度图dot_map、门限偏移图threshold_offset_map；

3)根据cpi、beam、freq、azimuth、range确定当前点所在单元格i,判断如果amplif[i]back[i]*base[i]*threshold_map[i]*threshold_offset_map[i]，其中，amplif为原始幅度、back为背景幅度、base为基础幅度，则dot_map[i]值递增，四圈后清零重新计算；

4)设置杂波剩余点密度范围为[m，n],判断当前dot_map[i]高于n,则threshold_map[i]按照步进门限增加，如果低于m，则threshold_map[i]按照步进门限递减，若处于范围内不变；

5)控制存储命令，将当前模式的threshold_map存入到threshold_offset_map中。

一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法的应用，步骤如下：