[发明专利]一种带同心齿轮无刷电机

说明书

本发明属于医疗或家用技术领域，公开一种带同心齿轮无刷电机，包括定子(1)、转子(2)、传动齿轮(3)和一体化转轴、行星减速齿轮箱(5)、一体化电机支架(6)，其特征在于，所述电机支架内设有定子、转子、传动齿轮和电机转轴，所述定子(1)内设有转子(2)，所述转子(2)内设有一体化转轴，所述一体化转轴为传动齿轮(3)和电机转轴(4)集合在一起，所述传动齿轮(3)传动连接于行星减速齿轮箱(5)上，所述行星减速齿轮箱采用二级行星齿轮减速。具有提高电机功率密度；电机重量减轻；降低噪音的特点。

技术领域：

本发明属于医疗或家用技术领域，具体涉及一种带同心齿轮无刷电机。

背景技术：

现有技术缺陷：1、现有无刷电机磁路设计不合理，导致整个电机功率密度小，同等重量下，电机输出功率小；2、电机输出轴同心，电机效率高；3、电机重；4、噪音大。

发明内容：

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种带同心齿轮无刷电机。具有提高电机功率密度；电机重量减轻；降低噪音的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种带同心齿轮无刷电机，包括定子1、转子2、传动齿轮3和一体化转轴4、行星减速齿轮箱5、一体化电机支架6，所述电机支架内设有定子、转子、传动齿轮和电机转轴，所述定子1内设有转子2，所述转子2内设有一体化转轴3和套接一体化转轴的轴承，所述一体化转轴为传动齿轮和电机转轴集合在一起，所述传动齿轮3传动连接于行星减速齿轮箱5上，所述行星减速齿轮箱采用二级行星齿轮减速。

优选地，所述定子采用12个槽口11，定子内、外径分别为Φ51/Φ82。

优选地，所述转子2采用8极结构，所述转子磁钢21采用内嵌式结构，转子外缘相连接两极之间采用凹槽22。

优选地，所述转子磁钢采用长方体磁钢。

优选地，所述电机转轴一端固定设置有传动齿轮，所述电机转轴4设有无卡环槽结构41和位于两段无卡环槽结构之间的打愣结构42，所述打愣结构外侧套接有无卡环槽轴承。

优选地，所述一体化电机支架6采用一个电机端盖61和一体化电机壳62装配固定成一体，同心度小于15s。

与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：

优化设计定转子冲片结构，提高电机功率密度；采用内嵌磁钢，设计降低齿槽转矩凹槽，采用小槽设计，充分利用槽面积，提高电机效率；采用单股粗线弦波绕线结构，确保降低电机槽满率，槽满率高，容易匝间，相与相漏电；电机重量减轻；降低噪音。

附图说明

图1为本发明带同心齿轮无刷电机的定转子冲片结构示意图。

图2a和图2b为本发明带同心齿轮无刷电机的定子示意图。

图3为本发明带同心齿轮无刷电机的转子示意图。

图4为本发明带同心齿轮无刷电机的一体化转轴示意图。

图5为本发明带同心齿轮无刷电机的无卡环槽轴承限位图。

图6为本发明带同心齿轮无刷电机的气隙磁场曲线图。

图7为本发明带同心齿轮无刷电机的带磁钢转子示意图。

图8本发明带同心齿轮无刷电机的仿真云图。

图9为本发明带同心齿轮无刷电机的一体化电机支架图。

图10为本发明带同心齿轮无刷电机的带减速齿轮无刷电机外形图。

具体实施方式

为了更好的阐述本实用发明，下面结合附图进行详细说明。