[发明专利]自动便后清洁机

说明书

本申请公开了一种自动便后清洁机，包括座椅和清洁装置；清洁装置包括清洁装置底座、横向移动支架、上下移动臂、上下移动支架、纵向移动臂、清洁棒、厕纸放出装置、厕纸收集装置和控制器；清洁装置底座设置于座椅的下方。所述清洁机在缺水的情况下也可以使用；结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及卫生器材技术领域，具体涉及一种自动便后清洁机。

背景技术

自动冲洗洁身马桶方便了人们的生活，但无法应用在一些还没有通自来水的偏远农村地区。而对这些地区的残障人士、生活不能自理的老人或者病人来说，需要借助自动装置进行便后清洁。因此，亟需一种无需冲洗的自动便后清洁机。

申请号为201721869083.3的实用新型专利申请提供了一种用于如厕后人体排泄处冲洗清洁的如厕冲洗装置。该技术方案包括坐便器，其特征在于，还包括90度弯管、支架和控制杆，所述90度弯管通过所述支架安装在坐便器坐圈内侧，所述90度弯管水平段为进水口，用软管与水阀相连，其垂直段端部出水用于冲洗，所述控制杆套在垂直段上；所述90度弯管垂直段不冲洗时自由垂落，要冲洗时，手控套在垂直段上的控制杆，转动水平段而抬升垂直段端部出水口，喷出的水冲洗排泄处。该技术方案与电子马桶盖有相同的冲洗效果，但不能应对缺水情况。

申请号为201710435938.X的发明专利申请公开了一种干式卫生球洁身器。该技术方案包括卫生球、移动伸缩装置及卫生球装卸器；支架上装有用于驱动卫生球转动的电机，电机上设有转动轴；卫生球套装在转动轴上。移动伸缩装置设置在坐便器的侧面、或是蹲便器的后面。卫生球通过支架与移动伸缩装置连接，由移动伸缩装置控制卫生球的收起或是伸出。不需要洁身时由移动伸缩装置带动卫生球移动收缩入移动伸缩装置内，需要洁身时由移动伸缩装置带动卫生球移动伸出至坐便器、或是蹲便器上工作洁身。转动的干式卫生球接触人身体臀部及肛门进行擦拭臀部及肛门上的余水，达到便后洁身的目的。卫生球装卸器自动更换卫生球，卫生球一次性使用。该干式卫生球洁身器使用方便，但只适合在水冲洗步骤之后使用，而且其所需要的专用卫生球难以普及。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种不需要用水进行清洁的自动便后清洁机。

本发明解决问题的技术方案是：所述清洁机包括座椅和清洁装置；清洁装置包括清洁装置底座、横向移动支架、上下移动臂、上下移动支架、纵向移动臂、清洁棒、厕纸放出装置、厕纸收集装置和控制器；清洁装置底座设置于座椅的下方；清洁装置底座设置有横向导轨，横向移动支架设置于清洁装置底座并能够沿横向导轨移动，横向移动支架由第一电机驱动；上下移动臂设置于横向移动支架，上下移动臂设置有上下轨道，上下移动支架设置于上下移动臂并能够沿上下轨道移动，上下移动支架由第二电机驱动；纵向移动臂设置于上下移动支架，纵向移动臂设置有纵向轨道，清洁棒设置于纵向移动臂并能够沿纵向轨道移动，清洁棒由第三电机驱动；厕纸放出装置和厕纸收集装置设置于清洁装置底座；厕纸放出装置包括通过轴承相连接的厕纸滚轮和厕纸支架，厕纸支架连接于清洁装置底座；厕纸收集装置包括第四电机、与第四电机相连的厕纸收集轴和固定于厕纸收集轴的厕纸收集滚轮；第一电机、第二电机、第三电机和第四电机与控制器相连接，控制器与控制键盘相连接。

进一步地，清洁装置底座设置有第一丝杆螺母副，横向移动支架由第一丝杆螺母副驱动，第一丝杆螺母副与第一电机相连接；上下移动臂设置有第二丝杆螺母副，纵向移动臂由第二丝杆螺母副驱动，第二丝杆螺母副与第二电机相连接；纵向移动臂设置有第三丝杆螺母副，清洁棒由第三丝杆螺母副驱动，第三丝杆螺母副与第三电机相连接。

进一步地，清洁机还包括无线控制模块和遥控器；无线控制模块与控制器相连接。

进一步地，清洁机还包括扶手，扶手设置于座椅上，控制键盘设置于扶手上。

进一步地，控制键盘设有用于对控制器发出指令以分别控制第一电机、第二电机和第三电机正反转的左右按钮、上下按钮和前后按钮；控制键盘设有用于对控制器发出指令以控制第四电机启停的收集按钮。