[发明专利]车速控制方法、车速控制系统和车辆

说明书

本发明提供一种车速控制方法、车速控制系统和车辆，其中方法包括：在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下，构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线；根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值；在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下，获取对应的需求扭矩值；将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。本发明中，在车辆速度还没有达到最高车速限制值时，提前激活限速请求，通过构造目标车速曲线，能够提前或及时将车速控制在最高车速限制值以下，从而能够确保电机转速在正常工作范围内，确保电机性能和使用寿命。

技术领域

本发明实施例涉及车速控制技术领域，尤其涉及一种车速控制方法、车速控制系统和车辆。

背景技术

目前，在对车辆的最高车速进行限制时，常用的方法是实时检测当前车速，在当前车速高于最高车速限制值时，激活限速请求，将当前车速控制在最高车速限制值以内。

然而，由于现有方案是在判断出当前车速已高于最高车速限制值时才会激活限速请求，这样会由于控制介入的延迟和车辆自身的惯性而导致实际车速超出最高车速限制值一段时间后，才能将当前车速控制在最高车速限制值以内。在车速超过最高车速限制值时，电机转速会超出电机的正常工作负荷，从而使得电机性能和使用寿命均受到影响。

可见，现有的车速控制方法存在控制效果较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车速控制方法、车速控制系统和车辆，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车速控制方法，应用于车速控制系统，所述方法包括：

在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下，构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线；

根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值；

在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下，获取对应的需求扭矩值；

将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。

可选的，在所述构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述车辆的当前状态和/或当前驾驶模式，确定所述最高车速限制值。

可选的，在所述计算限制扭矩值的步骤之后，所述方法还包括：

在检测到驾驶模式发生切换的情况下，对所述限制扭矩值进行斜坡指令Ramp处理。

可选的，所述根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值的步骤，包括：

根据所述车辆的当前状态和/或当前驾驶模式，确定对应的控制参数；

根据当前车速、所述目标车速和所述控制参数，计算限制扭矩值。

可选的，所述限制扭矩值通过比例积分微分PID闭环控制算法计算。

可选的，在不同的车辆状态和/或驾驶模式下，对应的最高车速限制值越大，对应的控制参数则越小。

第二方面，本发明实施例提供一种车速控制系统，包括：

目标车速曲线构造模块，用于在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下，构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线；

限制扭矩值计算模块，用于根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值；