[发明专利]一种用于放射性粒子自动装载的系统

说明书

本发明公开了一种用于放射性粒子自动装载的系统，包括盘式振动器、振动盘，直线振动器、直线振动轨道，放射性粒子活度检测探头，粒子夹取装置，弹夹体进给装置，弹夹帽夹取装置，弹夹帽放置台和弹夹旋合装置；在控制系统的控制下，完成粒子排序、传输，活度检测，剔除活度不匹配粒子，装填活度匹配粒子至弹夹体和弹夹的组装。本发明的系统可实现粒子装载全过程自动化完成，从而提高装载效率，保证装载准确性，降低操作人员的劳动强度和减少所受的辐射。

技术领域

本发明属于放射性粒子自动装载领域，具体涉及一种用于放射性粒子自动装载的系统。

背景技术

放射性粒子永久性植入治疗(又称“组织间近距离放射”)技术作为治疗肿瘤的重要手段之一，已经在临床上被广泛应用于宫颈癌，前列腺癌，乳腺癌，皮肤癌和食道癌等的治疗，并取得了良好的疗效。放射性粒子植入技术在临床应用时，首先检测放射性粒子活度，然后将放射性粒子装载进弹夹，然后将弹夹安装到植入枪中，最后通过植入针将放射性粒子直接推入肿瘤组织内，形成组织间近距离精准放射治疗。

虽然目前该项技术已经被国内外一些医院用于临床放射治疗，并取得了良好的疗效，但是在临床使用时，活度检测、弹夹装载均为人工操作，所以该项技术还存在着一些问题和缺陷：

首先是活度检测，在进行植入手术前，医护人员需要手持镊子对放射性粒子活度逐颗校验，并剔除错误活度的粒子，该过程存在一定的读数误差，且劳动强度大，操作失误的风险高；

其次为粒子弹夹的装载，医生需按照术前计划，通过镊子手动将对应活度、对应数量的放射性粒子逐颗装载到弹夹中，此过程存在粒子掉落的风险，同时人工操作效率较低，医务工作者的工作负担重，所受辐射剂量高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于放射性粒子自动装载的系统。

本发明的技术方案概述如下：

一种用于放射性粒子自动装载的系统，包括盘式振动器2，在盘式振动器2上连接有振动盘21，振动盘21的出料端221与直线振动轨道31的右端连接，直线振动轨道31下连接有直线振动器3；在直线振动轨道31的上方设置有放射性粒子活度检测探头4；在直线振动轨道31的左端的下方设置有废源罐32；在直线振动轨道31上表面从右向左，分别设置有第一位置传感器33、第二位置传感器34和第三位置传感器35，所述第二位置传感器34位于放射性粒子活度检测探头4的下方，直线振动轨道31的左端部设置有纵截面呈梯型的凹槽311，在直线振动轨道31的左侧方设置有粒子夹取装置5，粒子夹取装置5包括第一水平滑轨51，第一水平滑轨与第一竖直滑轨52滑动连接；第一竖直滑轨52与第一滑块53滑动连接；固定连接在第一滑块53上的第一电动夹爪54与第三电机541连接；第一竖直滑轨52与第二电机521连接；第一水平滑轨51与第一电机511连接；在直线振动轨道31和粒子夹取装置5的前方设置有弹夹体进给装置6，弹夹体进给装置6包括与直线振动轨道31平行的第一直线滑轨61，弹夹体卡台62与第一直线滑轨61滑动连接，弹夹体卡台62设置有卡槽63，第一直线滑轨61与第四电机64连接；在粒子夹取装置5的左侧方和弹夹体进给装置6后方设置有弹夹帽夹取装置7，弹夹帽夹取装置7包括第二水平滑轨71，第二水平滑轨71与第二竖直滑轨72滑动连接；第二竖直滑轨72与第二滑块73滑动连接；固定连接在第二滑块73上的第二电动夹爪74与第七电机741连接；第二竖直滑轨72与第六电机721连接；第二水平滑轨71与第五电机711连接；在弹夹帽夹取装置7的下方设置有弹夹帽放置台8，在弹夹帽放置台8的上表面设置有弹夹帽放置槽81；在粒子夹取装置5左侧方，弹夹帽夹取装置7的下方和弹夹体进给装置6的后方，设置有弹夹旋合装置9，弹夹旋合装置9包括第二直线滑轨92，第二直线滑轨92与旋合机构91滑动连接，旋合机构91包括内六角套筒911和与内六角套筒911连接的第九电机912；第二直线滑轨92与第八电机921连接；控制系统1通过线缆分别与盘式振动器2、直线振动器3、第一电机511、第二电机521、第三电机541、第四电机64、第五电机711、第六电机721、第七电机741、第八电机921、第九电机912、放射性粒子活度检测探头4、第一位置传感器33、第二位置传感器34和第三位置传感器35连接。