[发明专利]用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置

说明书

本发明涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其具有第二基座及第二旋转件，所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置。

背景技术

近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。

在微创手术中，越来越多的辅助手术装置被医院采用实施手术过程。传统的辅助手术装置的旋转装置设计结构复杂，不仅占用空间，而且增加设计成本。因此，有必要获得简化结构的辅助手术装置，来节省设计空间和降低设计成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其能够降节省设计空间和降低设计成本。

为实现上述目的，本发明的技术方式方案是：

一种用于辅助手术装置的旋转装置，包括：

第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；

第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，

其中，所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。

优选地，所述第四手动驱动组件还包括第四手轮，所述第四运动转换机构将所述第四手轮的旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动。

优选地，所述第四运动转换机构包括第一传动轴、联轴器和蜗轮蜗杆减速机，所述第四手轮连接于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴另一端通过所述联轴器与所述蜗轮蜗杆减速机连接，所述第一旋转件与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。

优选地，所述第五手动驱动组件还包括第五手轮，所述第五运动转换机构将所述第五手轮的旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动。

优选地，所述第五运动转换机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、第二传动轴、第一万向联轴器、第二万向联轴器，所述第五手轮与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述第二传动轴一端通过所述第一万向联轴器与所述第二同步带轮连接，所述第二旋转件通过第二万向联轴器与所述第二传动轴另一端连接。

优选地，所述第二同步带轮的轮轴的轴线与所述蜗轮蜗杆减速机4323的输出轴的轴线一致，且所述第二同步带轮的轮轴从所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴中穿过。

本发明还提供一种辅助手术装置，其包括上述技术方案中所述的旋转装置。

优选地，所述辅助手术装置还包括第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对一承架的横向作直线水平位移；