[发明专利]一种经验路线替换方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种经验路线替换方法，其特征在于，包括：

获取规划路线、所述规划路线中的待替换路段和所述待替换路段对应的替换路段；

若所述待替换路段的起点与所述替换路段的起点不同、并且所述待替换路段的终点与所述替换路段的终点不同，则确定所述替换路段的起点的进入道路集合以及所述替换路段的终点的脱出道路集合，在所述规划路线上沿所述待替换路段的起点的进入方向进行逆序搜索，在搜索到属于所述进入道路集合的道路时，将该道路确定为替换起点道路；在所述规划路线上沿所述待替换路段的终点的脱出方向进行顺序搜索，在搜索到属于所述脱出道路集合的道路时，将该道路确定为替换终点道路；将所述替换起点道路与所述替换终点道路分别确定为替换区间的起点与终点；

将所述规划路线中所述替换区间的路段替换为所述替换路段；

其中，所述进入道路集合指通往所述替换路段起点的所有道路，所述脱出道路集合指所述替换路段的终点所通往的所有道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述规划路线中的待替换路段和所述待替换路段对应的替换路段，包括：

获取预先设置的至少一组经验可替换路段对；

对于各所述经验可替换路段对，若当前经验可替换路段对中包含的一个路段在所述规划路线上，则将该路段确定为待替换路段，将当前经验可替换路段对中的另一路段作为替换路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若未搜索到属于所述进入道路集合的道路，和/或，未搜索到属于所述脱出道路集合的道路，则发出无法进行道路替换的提示信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取规划路线，包括：

根据用户输入的起终点位置信息以及设定路径规划算法，生成规划路线。

5.一种经验路线替换方法，其特征在于，包括：

获取规划路线、所述规划路线中的待替换路段和所述待替换路段对应的替换路段；

若所述待替换路段的起点与所述替换路段的起点不同、并且所述待替换路段的终点与所述替换路段的终点相同，则确定所述替换路段的起点的进入道路集合；在所述规划路线上沿所述待替换路段的起点的进入方向进行逆序搜索，在搜索到属于所述进入道路集合的道路时，将该道路确定为替换起点道路；将所述替换起点道路在所述规划路线上的下一道路与所述待替换路段的终点分别确定为替换区间的起点与终点；

将所述规划路线中所述替换区间的路段替换为所述替换路段；

其中，所述进入道路集合指通往所述替换路段起点的所有道路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述规划路线中的待替换路段和所述待替换路段对应的替换路段，包括：

获取预先设置的至少一组经验可替换路段对；

对于各所述经验可替换路段对，若当前经验可替换路段对中包含的一个路段在所述规划路线上，则将该路段确定为待替换路段，将当前经验可替换路段对中的另一路段作为替换路段。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若未搜索到属于所述进入道路集合的道路，则发出无法进行道路替换的提示信息。

8.一种经验路线替换方法，其特征在于，包括：

获取规划路线、所述规划路线中的待替换路段和所述待替换路段对应的替换路段；

若所述待替换路段的起点与所述替换路段的起点相同、并且所述待替换路段的终点与所述替换路段的终点不同，则确定所述替换路段的终点的脱出道路集合；在所述规划路线上沿所述待替换路段的终点的脱出方向进行顺序搜索，在搜索到属于所述脱出道路集合的道路时，将该道路确定为替换终点道路；将所述待替换路段的起点、与所述替换终点道路在所述规划路线上的上一道路分别确定为替换区间的起点与终点；

将所述规划路线中所述替换区间的路段替换为所述替换路段；

其中，所述脱出道路集合指所述替换路段的终点所通往的所有道路。